絲網印刷機是采用絲網印版施印文字與圖像的機器，是用于生產印刷品的機器或設備的總稱，可分為平面絲網印刷機、曲面絲網印刷機、轉式絲網印刷機等。本文主要介紹采用合信新鮮出爐的A4伺服開發的一臺四軸聯動的絲網印刷機，可印刷截面為矩形，圓角矩形的方體物品，如瓶體、口紅蓋等。 

一、四軸聯動的絲網印刷機分為四個工位
網板移動工位 → 刮刀印頭移動工位 → 升降移動工位 → 旋轉工位   

本方案A4應用的四軸聯動不停頓印刷圖案的設備，通過設定所需要印刷的產品尺寸，將要印刷的產品一周均分為若干點，建立幾何模型將每個點位對應的網板、印頭、旋轉、升降四個軸一一對應的位置通過公式計算出四個軸對應的數據表。網板移動軸、印頭刮刀軸、升降軸、旋轉軸四個實軸跟隨虛軸（產品周長）做電子凸輪運動。網印機里用到電子凸輪功能，跟通常使用幾個關鍵點來規劃電子凸輪表區別在于此次采用的是二維數組填凸輪表的方式來實現的。
二、四軸聯動絲網印刷機控制要點與難點

1. 圖案的完整性與連續性：控制難點在于計算四根軸在整個印刷產品不同角度每個軸對應位置保證整個圖案的完整性與連續性，保證四軸聯動控制后絲網上圖案不側滑、不拖拉、不擠壓、不間斷，并保證完整的印刷到產品的外表面。

2. 解剖產品模型：此次絲網印刷產品剖面為圓角矩形，分為平面印刷和圓弧角印刷。

3. 平面與圓弧面的速度切換：印刷平面與圓弧角涉及速度比例的切換，需要再印刷圓弧角時提前減速，保證印刷的合格率。

4. 起印點計算：通過規定的零點參考點，將產品周長均分為N份，通過遞推替換重組二維數組，實現起印點開放可設置的功能。此外，印刷中圓弧倒角相對較難處理，尤其是在印刷圓弧倒角的速度控制部分，控制不好會導致平面印刷轉圓弧倒角印刷不夠圓滑而降低印刷品質。

三、四軸聯動絲網印刷機控制流程HMI觸屏點啟動——檢查回原狀態——判斷是否報錯——復位——計算CAM表，計算START點——各軸初始位置——計算CAM表，計算START點——各軸印刷起點位置——啟動CAM表——主軸走定長距離（產品周長）——刮刀退出——主軸等待下一個周期循環

合信方案

本次四軸聯動絲網印刷機運用合信全套方案（HMI+PLC+伺服）實現控制，全系統由集成運動控制、順序控制功能的CTH300-C系列運動控制器C36，通過高速EtherCAT總線連接4臺合信高響應高精度的旗艦版A4伺服驅動系統，實現四軸聯動控制；所有的生產過程可以通過合信TP07i觸摸屏進行控制。

合信控制系統應用于絲網印刷機現場工作視頻：

四、快速運算的C36&快速響應的A4N（可完美實現絲網印刷的快速及連續印刷的完整性）

合信CTH300-C36 PLC    +   合信A4N系列伺服

合信CTH300-C36 PLC

1、指令執行速度快：采用Cortex-A8 1GHZ內核處理器;

2、多軸控制：支持電子凸輪，電子齒輪等功能，滿足復雜的運動控制;

3、結構簡單：僅需網線為介質，解決控制IO接線復雜、定位精度不準、抗干擾能力差等缺點。

合信A4N系列伺服

1、A4N網絡型伺服驅動器支持EtherCAT通訊協議,統運行速度快、效率高,接線簡單,能更加齊全;

2、A4高速響應、高轉速、低轉矩,速度穩定的特性;

3、A4定位控制精準,支持振動抑制、剛性等級選擇、慣量識別。