在制造業，對設備加工效果要求只有更高，沒有最高。

激光切割、木工板式家具等加工設備行業，機床行程較長，且速度要求較高，所以機床一般采用龍門雙驅的結構。

龍門雙驅結構機床一般有兩個機械傳動機構并列于機架兩側，共同帶動龍門軸進行無間隙運動，兩側機械傳動結構各由一個電機獨立控制。

挑戰

龍門雙驅結構機床運行時,當其中一個軸發生報警后,另一個軸會因為停止不同步，導致機械損壞，影響產品的加工效果。

維宏龍門結構機床整體解決方案

針對激光切割、木工板式家具等領域龍門結構機床，維宏股份提供包括控制系統、進給軸（朗驅多軸伺服驅動器及配套伺服電機）的整套方案。

龍門協調停止功能 

維智朗驅多軸伺服驅動器推出龍門協調停止功能，當其中一個軸發生報警后停止，另外一個軸會協調同步停止，有效防止了機械損壞。

朗驅多軸伺服驅動器

維智朗驅多軸伺服驅動器，內部集成4臺伺服驅動器，支持18路通用輸出，38路通用輸入，1組模擬量輸出；同時提供1個主機接口，1個脈沖主軸接口，1個六軸手輪接口，1個擴展I/O接口，1個總線拓展軸接口。

案例分析  

朗驅多軸伺服驅動器龍門協調停止功能原理如下：

△龍門協調停止功能原理圖

該功能的具體使用效果如何呢？

當機床運行時，Y1軸突然發生報警。系統接收到報警信息，然后系統下發servo off伺服使能關閉信號給Y2軸，Y2軸接收使能關閉信號會有一定的時間延遲，此時Y2軸會拖拽Y1軸繼續前行一段距離，會使得龍門雙驅軸存在較大的位置偏差，損壞機械結構。

下面以采集的波形數據進行簡要分析，深紅色為 Y1Y2軸位置偏差曲線，綠色、藍色為實際速度曲線。

未開啟龍門協調停止功能

從上圖可以看出發生報警時，Y2軸速度下降的時間點相對Y1軸有20ms的滯后，且Y1Y2軸位置偏差進一步增大，峰值大約在550000 pulse左右，換算成機床實際位置偏差為17.5mm的位移量（采集的波形數據是電機以2000r/min的速度運行，運行速度越快Y1Y2軸位置偏差越大），如龍門雙驅軸經常發生異常報警，會導致龍門雙驅軸的機械損壞也會降低機床加工精度。

開啟龍門協調停止功能后

從采集的波形圖來看，啟用龍門協調停止功能后，當發生報警時，Y2軸速度下降的時間點相對Y1軸只有1ms的滯后，速度震蕩幅值明顯減小，軸位置偏差幅值相對于未開啟功能前明顯減小，峰值只有66000 pulse左右，換算成機床實際位置偏差為2mm的位移量，且軸位置偏差會隨時間推移進一步縮小，直至位置偏差趨近于0，協調停止過程結束。

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