你們是否為選擇三菱伺服中慣量比計算而苦惱嗎？你們是否只知道負載重量而對慣量計算束手無策呢？你們曾經是否在絲桿上，對遇過質量M的負載而想求其它在電機軸上的慣量而輾轉反側呢？那么下面這篇文章可以幫助到你。

　　來，讓我們先一起回憶一下經典物理學。

　　轉動定理：

　　其M是轉矩，J是轉動慣量，ω是角加速度。

　　轉動慣量定義：剛體對某一轉軸的轉動慣量等于每個質元的質量與這一質元到轉軸的距離平方的乘積之總和。公式如下：

　　那么我們常用的絲桿結構要怎么計算呢？

　　來來來，讓我給你腦補一下，根據經典物理學定律的能量守恒定律。絲桿運動是把旋轉運動轉換成直線運動。能量方程如下：

　　對絲桿來說機械特性有：轉動1圈即轉動了角度，移動了導程。于是方程變成

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