時間:2020-08-18 15:05:33來æºï¼š
  精度關于線性模組來說是至關é‡è¦çš„çš„ä¸€å€‹åƒæ•¸ï¼Œæ‰€ä»¥ä¼æ¥åœ¨æ”¶è³¼çš„æ™‚分è¦å¤šäº†è§£ç·šæ€§æ¨¡çµ„å“ªå®¶å·¥è—æœ€å¥½ï¼Œç·šæ€§æ¨¡çµ„由于æ°å‡ºçš„åˆ¶ä½œå·¥è—æ‰å¹²å‡ºç”¢å‡ºé«˜å“質的線性模組。這樣收購回來并è£ç½®ä¹‹åŽï¼Œæ‰å¹²è®“出產è¨å‚™å¾—到更高的精度,讓產å“çš„å‡ºç”¢è³ªé‡æ„ˆåŠ ç‰¢é ã€‚æ“æŽ§é«”ç³»å–®è»¸å¤šè»¸æ©Ÿæ¢°æ‰‹æ“æŽ§é«”ç³»çš„ä¸»è¦æ•ˆæžœæ˜¯æ“控機械手按必定的程åºã€æ–¹å‘ã€æ–¹ä½èˆ‡é€Ÿåº¦é€²è¡Œå‹•作,簡略的機械手一般ä¸è¨ç½®å°ˆç”¨çš„æ“æŽ§é«”ç³»è€Œåªé¸ç”¨è¡Œç¨‹é–‹é—œã€ç¹¼é›»å™¨ã€æ“控閥åŠé›»è·¯ä¾¿å¯å®Œçµå‹•å‚³å‹•é«”ç³»çš„æ“æŽ§ï¼Œä½¿å±¥è¡Œæ©Ÿæ§‹æŒ‰è¦æ±‚進行動作.伺æœé›»å‹•缸動作復雜的機械手則è¦é¸ç”¨å¯ç·¨ç¨‹æ“控器ã€å¾®åž‹è¨ˆç®—æ©Ÿé€²è¡Œæ“æŽ§ã€‚
  高精度的é‹å‹•基準:高精度的é‹å‹•一般都由機械é‹å‹•çš„é‹å‹•基準數據來決è°ï¼Œåœ¨åŠŸèƒ½å®‰ç©©çš„ç·šæ€§æ¨¡çµ„ä¸ï¼Œå…¶é‹å‹•基準å¯ä»¥ç”±å°Žè»Œå…ƒä»¶ä¾†çµ„æˆï¼Œç•¶ç”¨å‚³æ„Ÿå™¨ä¾†ä¸ˆé‡å’Œè£œå„Ÿæ‰¹æ”¹é‹å‹•差錯時,線性模組的機械體系,例如鋼直尺,就會æˆç‚ºä¸ˆé‡ç›®æ¨™çš„æ•¸æ“šè³‡æ–™ï¼Œæ‰€ä»¥å» 家會將高度的形狀精度作為線性模組的基準,線性馬é”以便æé«˜å…¶é‹å‹•ç²¾åº¦ã€‚å±¥è¡Œæ©Ÿæ§‹å–®è»¸å¤šè»¸æ©Ÿæ¢°æ‰‹çš„å±¥è¡Œæ©Ÿæ§‹ç”±æ‰‹ã€æ‰‹è…•ã€æ‰‹è‡‚ä»¥åŠæ”¯æŸ±çµ„æˆã€‚æ‰‹æ˜¯æŠ“å–æ©Ÿæ§‹ï¼Œç”¨ä¾†å¤¾ç·Šå’Œæ¾é–‹å·¥ä»¶ï¼Œèˆ‡äººçš„æ‰‹æŒ‡ç›¸ä»¿ï¼Œèƒ½å®Œçµäººæ‰‹çš„ç›¸ä¼¼å‹•ä½œã€‚æ‰‹è…•æ˜¯éŠœæŽ¥æ‰‹æŒ‡èˆ‡æ‰‹è‡‚çš„å…ƒä»¶ï¼Œèƒ½å¤ é€²è¡Œä¸Šä¸‹ã€å·¦å³å’Œåè½‰å‹•ä½œã€‚ç°¡ç•¥çš„æ©Ÿæ¢°æ‰‹èƒ½å¤ æ²’æœ‰æ‰‹è…•ã€‚æ”¯æŸ±ç”¨ä¾†æ”¯æ’æ‰‹è‡‚ï¼Œä¹Ÿèƒ½å¤ ä¾æ“šéœ€è¦åšæˆç§»å‹•。
  精細方ä½å®šä½æŠ€èƒ½æ˜¯æ”¯æ’當今制作è¨å‚™ã€ä¸ˆé‡è¨å‚™å’Œé«˜å¯†åº¦æƒ…å ±æ©Ÿå™¨å®Œæˆé«˜ç²¾åº¦åŒ–å’Œé«˜é€Ÿåº¦åŒ–çš„æ ¹åº•æŠ€èƒ½ä¹‹ä¸€ï¼Œå¾®åž‹é›»é‹¼ä¹Ÿæ˜¯é«˜è³ªé‡çš„判別è¦èŒƒä¹‹ä¸€ã€‚驅動體系是性能安穩的多軸機械手用來驅動履行機構進行準確é‹å‹•的傳動è¨å‚™ã€‚一般來說,多軸機械手的驅動體系åˆåˆ†ç‚ºæ¶²å£“å‚³å‹•ã€æ°£å£“傳動ã€å–®è»¸æ‰‹è‡‚é›»åŠ›å‚³å‹•ä»¥åŠæ©Ÿæ¢°å‚³å‹•四種ä¸åŒçš„æ–¹å¼ã€‚經實è¸è‰æ˜Žå¤šè»¸æ©Ÿæ¢°æ‰‹ä¸»è¦æ˜¯ç”¨åœ¨ç²¾åº¦è¦æ±‚æ¯”è¼ƒé«˜çš„æ©Ÿæ¢°çµæ§‹ä¸Š,其移動元件和固定元件之間ä¸ç”¨ä¸é–“介質,直交機械手而用翻滾鋼çƒï¼Œæ‰€ä»¥èƒ½æ»¿è¶³ç²¾åº¦æ–¹é¢çš„需求。
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