全球最大智能碼頭

　　2019年3月1日，中國工控網主辦的“2018-2019第17屆自動化與智能化年度評選頒獎盛典”上，貝加萊控制技術在洋山港四期全自動化碼頭項目應用獲得了工控網頒發的年度“智造示范獎”，該獎項旨在頒發給那些通過先進技術為產業做出巨大貢獻，并贏得巨大經濟價值與產業升級效應的項目。

　　洋山港四期是全球最大的智能碼頭，也是上海全球航運中心建設的重要一環，這個項目主要由振華重工智慧集團提供了港口關鍵設備及整個港口的運營管理系統，基于過去在廈門港、青島港等系列合作，振華重工智慧集團在這個重點項目上繼續采用了來自貝加萊的控制系統，為其重要的設備，包括岸橋、自動軌道吊、AGV自動導引車提供了控制系統。在這個項目中，總共有10臺岸橋、40臺自動軌道吊和50臺AGV，在官方顯示的規劃中，整個洋山港總計規劃26臺岸橋、超過100臺大型AGV自動導引運輸車和軌道吊。

　　基于建模仿真開發的電子防搖系統

　　1 貝加萊X20系列PCC控制器

　　在這個項目，振華重工智慧集團基于貝加萊X20系統開發了全球最為領先的電子防搖系統，該系統采用了先進的建模仿真技術，通過在MATLAB/Simulink中對整個岸橋的機械物理模型構建，對傳感器、控制模型進行仿真，獲得最優控制模型及參數，從而使得整個岸橋的速度、定位精度等達到極高的水準，以滿足洋山港特殊的環境，由于該港口狹長的特點，必須通過更為高效的集裝箱吊裝過程才能提高整體吞吐量。

　　2 貝加萊mappCRANE——起重機應用模塊

　　集裝箱吊裝過程主要有曳引繩導致的搖擺和扭轉兩種影響吊裝效率的因素，搖擺和扭轉會使得吊裝的貨物不能快速定位準確停放于集裝箱運輸車輛上，因此，必須對其進行抑制，才能縮短整個吊裝過程，進而提高每個單位時間中的吊裝數量，這影響碼頭實際的吞吐能力，基于建模仿真技術，可以開發在各種場景下影響吊裝過程的路徑、障礙物、風速等因素，并構建可重復使用的穩定軟件模塊，這個模塊在mappAPP（貝加萊模塊化應用）中稱為mappCRANE（貝加萊模塊化應用起重機），它專門針對各種吊裝過程，這個mappCRANE不但可以應用于岸橋，同樣適用于其它場景如天車、大型履帶式其中設備等。

　　3 貝加萊位置匹配&場景協同ERP

　　另一個必須考慮的因素是對人工的消耗，由于每個岸橋駕駛及保障往往需要多人協同，因此，能夠實現自動的吊裝，包括與ERP中集裝箱在船中的位置匹配并形成吊裝過程的規劃，然后由岸橋分布吊裝任務并實施基于視覺的檢測，然后快速穩定的吊裝，必須考慮現場的多種場景，包括是否需要安全區域、防止碰撞、軌跡上限制及停車等多種功能。

　　4 貝加萊AGV控制系統

　　除了岸橋防搖，貝加萊還為自動軌道吊、AGV自動導引運輸車提供了控制系統，通過中央的調度系統，AGV接受來自其所下發的路徑及路徑速度等信息，控制其路徑準確定位抵達指令位置，而這些繁忙的工作現場，貝加萊X20系統的穩定可靠，以及對環境的適應力都是整個港口穩定工作的保障。

　　洋山港四期全自動化碼頭是受到國家高度重視的碼頭，它是上海全球港口物流中心重要一環，因此，具有舉足輕重的意義，而振華重工智慧集團與貝加萊的合作為這個項目的成功提供了保障。

　　評選專家委員會點評“貝加萊公司的橋式起重機和AGV控制技術成功應用于洋山港四期的全球綜合自動化程度最高的碼頭，表明了該公司自動化控制技術達到很高水平，其設備控制技術在洋山港的成功應用，對建設智能港口、實現無人化自動裝卸提供了經驗和借鑒”。