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伺服電機(jī)過(guò)載的原因有哪些?

時(shí)間:2020-11-03 13:56:09來(lái)源:伺服電機(jī)

導(dǎo)語(yǔ):?步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

問(wèn)題一:伺服電機(jī)報(bào)警過(guò)載原因

驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)阻力太大,檢查傳動(dòng)系統(tǒng)。

問(wèn)題二:步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的過(guò)載能力有什么不同?

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

問(wèn)題三:關(guān)于伺服電機(jī)過(guò)載是否一定跟電流有關(guān)

電動(dòng)機(jī)作為力矩輸出的元件,其過(guò)載一定是機(jī)械部分軸力矩大且超過(guò)電動(dòng)機(jī)允許的數(shù)值,與電流無(wú)關(guān)。但現(xiàn)象的表征是電流增大,或等于或超過(guò)額定電流。通常情況下電動(dòng)機(jī)配置設(shè)計(jì)時(shí),其選擇的電動(dòng)力矩大于機(jī)械的軸力矩10~15%,所以,當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到或略超過(guò)85%的額定電流時(shí),基本上可以認(rèn)定是達(dá)到了機(jī)械的滿負(fù)荷,超過(guò)90%時(shí),可以認(rèn)定為機(jī)械(設(shè)備)過(guò)負(fù)荷。

問(wèn)題四:伺服電機(jī)過(guò)載會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題

如果保護(hù)不動(dòng)作的話;電機(jī)不轉(zhuǎn),電機(jī)溫度升高,達(dá)到一定溫度后,就這個(gè)狀態(tài)不變了。

伺服機(jī)電機(jī)就這樣設(shè)計(jì)的,它的道理相當(dāng)于電褥子,溫度升到一定值后和散熱平衡后就不變了, 一償常見(jiàn)就是這樣。

問(wèn)題五:伺服過(guò)載報(bào)警什么原因

長(zhǎng)期以超過(guò)電機(jī)額定扭矩狀態(tài)下運(yùn)行,就會(huì)報(bào)過(guò)載。一般是負(fù)載過(guò)重,但是uvw相序接錯(cuò)或者缺相等情況下也會(huì)報(bào)這個(gè)錯(cuò)。

問(wèn)題六:伺服電機(jī)過(guò)載是什么出現(xiàn)故障 

動(dòng)力線故障,參數(shù)不當(dāng),機(jī)械問(wèn)題都會(huì)造成過(guò)載

問(wèn)題七:伺服電機(jī)過(guò)載載保護(hù)

數(shù)控可以調(diào)的,負(fù)載過(guò)大可以自己停的

問(wèn)題八:交流同步伺服電機(jī)為啥過(guò)載能力強(qiáng)?

過(guò)載能力強(qiáng),電機(jī)一方面,最主要的是伺服驅(qū)動(dòng)器IGBT大小而定的。

問(wèn)題九:伺服電機(jī)失控停止工作是什么原因?

電機(jī)不動(dòng)了,看下伺服放大器是否報(bào)警,報(bào)警了的話通過(guò)錯(cuò)誤代碼來(lái)找解決方法,一般可能是過(guò)載報(bào)警,增大剛性參數(shù)試試

問(wèn)題十:發(fā)那科伺服電機(jī)還沒(méi)有動(dòng)作,在靜止?fàn)顟B(tài)嚴(yán)重發(fā)熱造成伺服過(guò)載報(bào)警,怎么回事?

應(yīng)該是伺服電機(jī)開(kāi)始接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令,并開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)果電機(jī)未能正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái),所以,此時(shí)通往電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)換了熱能,并釋放出來(lái),導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱;

這就要分以下幾種情況了:

第一,給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令,有如下可能:參數(shù)設(shè)置不合適;接線不正確;伺服電機(jī)功率小,拖不動(dòng)負(fù)載; 

第二,未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時(shí),只是上電,并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指績(jī),但由于接線錯(cuò)誤,或者是電磁干擾的原因,導(dǎo)致伺服系統(tǒng)受到干擾,失控了。

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