裝袋是產(chǎn)品包裝中重要的一環(huán)，裝袋材料多種多樣，大袋裝袋材料如：化工原料、糧食飼料、水泥化肥，小袋裝袋材料如：堅(jiān)果、蜜餞、薯片、說(shuō)明書(shū)、紅包，書(shū)本等。根據(jù)其機(jī)械化程度的不同可分為手工裝袋、半自動(dòng)化裝袋和全自動(dòng)裝袋。

半自動(dòng)裝袋

半自動(dòng)裝袋是在手工裝袋的基礎(chǔ)上，增加一些輔助裝置，如完成人工取袋，開(kāi)袋，套袋后在充填口上安裝氣動(dòng)或機(jī)械操作的自動(dòng)裝配自?shī)A持器等，裝滿(mǎn)后松開(kāi)，由輸送帶將袋裝產(chǎn)品送至封口工位進(jìn)行封口。

優(yōu)點(diǎn)：在人工裝袋基礎(chǔ)上對(duì)于裝袋效率有一定提升，保證了封口統(tǒng)一、美觀。

全自動(dòng)裝袋

全自動(dòng)裝袋機(jī)是將袋子從儲(chǔ)袋斗中取出，打開(kāi)并夾住，送至充填工位，充填完成后，送至封口工位封口，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工參與由機(jī)械自動(dòng)操作完成。

優(yōu)點(diǎn)：全自動(dòng)裝袋機(jī)對(duì)包裝物料長(zhǎng)度和寬度在設(shè)備允許范圍內(nèi)的產(chǎn)品都可以進(jìn)行裝配，同時(shí)保證了袋裝效率和封口美觀。

裝袋機(jī)工藝流程

1.色標(biāo)檢測(cè)在觸摸屏可選擇啟用或不啟用，膜檢測(cè)和物品檢測(cè)同時(shí)檢測(cè)到信號(hào)推桿才會(huì)將物品推出去。

2.使用電子凸輪高效的分配各個(gè)軸占用的周期時(shí)間，盡使各個(gè)軸無(wú)縫對(duì)接。

系統(tǒng)拓?fù)?/span>

裝袋機(jī)設(shè)備的控制部分采用了禾川Q1運(yùn)動(dòng)控制器，并整合禾川人機(jī)界面、伺服等產(chǎn)品，運(yùn)用電子凸輪功能使各個(gè)軸完美緊密的配合，并且通過(guò)在觸摸屏設(shè)置物品的長(zhǎng)度自行切換電子凸輪。

1）信息層：禾川Q1控制器，與禾川HMI采用ModBus TCP通訊，完成數(shù)據(jù)數(shù)值的顯示與設(shè)定。

2）控制層：采用了禾川Q1PAC，PAC是整個(gè)系統(tǒng)的核心，進(jìn)行信號(hào)、數(shù)據(jù)，電子凸輪以及邏輯控制處理。

3）驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行層：采用禾川X3EB- EtherCAT伺服與17bit電機(jī)，在同步位置模式下,最小支持250us的同步位置周期,通過(guò)EtherCAT通訊協(xié)議能夠很好的滿(mǎn)足設(shè)備的同步控制需求。

方案優(yōu)勢(shì)和亮點(diǎn)

1、根據(jù)不同尺寸的物品進(jìn)行凸輪切換，長(zhǎng)度在0-200mm效率60-65個(gè)/分，200-290mm效率43-48個(gè)/分，290-420mm效率30-35個(gè)/分。

2、支持紅包、書(shū)本、A4紙A3紙、說(shuō)明書(shū)等多種類(lèi)型裝袋。

3、裝袋效率高，準(zhǔn)確率高，誤差概率及貨損率極低。