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　　今天，正運動技術為大家分享一下《VPLC系列機器視覺運動控制一體機快速入門(二)》。

　　上期課程，我們講述了機器視覺的原理、優勢、應用領域以及實現機器視覺方案的硬件環境和軟件環境的搭建。

　　本期課程我們和大家一起分享機器視覺方案實施的第一步——相機的基本使用。

　　相機的接口方式決定了相機輸出圖像數據的傳輸方式和輸出效率。工業相機按照不同接口方式分類可分為USB接口相機、IEEE1934接口相機、CamLink接口相機、Gige千兆以太網接口相機。

　　Gige千兆網接口由于傳輸速度快，成本低，連接方便，因此被廣泛地應用于機器視覺選型方案中。本期課程我們也選用了海康威視的Gige千兆網口相機為例進行講解。

　　相機的采集模式包括自由采集模式和觸發采集模式，觸發采集模式根據觸發來源不同又分為軟件觸發模式和硬件觸發模式。

　　在ZDevelop軟件中，不同采集模式的選擇需要使用SET_MODE(mode)指令來進行設置，具體的編程實現方式稍后會進行詳細說明。

　　要使相機獲取到清晰的圖像，突出檢測目標特征，需要設置相機的相關參數如曝光值、伽馬值等。在某些檢測速度要求不高的場合，可適當降低幀率，減少目標在運動中拍照產生的拖影現象。

　　常用的相機設置參數如下：

　　本課程中以海康相機MV-CE050-30GM 500 萬像素 1/2.5” CMOS 千兆以太網工業面陣相機為例。

　　相機在接入設備時僅需使用網線將相機網口和VPLC516E控制器的自帶網口LAN2連接，并使用相機自帶電源適配器和6pin hirose I/O線的power接口和GND接口連接后，電源適配器的插頭直接插入插座即可正常使用。

　　 'HMI界面按下自由采集按鈕響應的函數

　　GLOBAL SUB btn_con_grap()

    　　if(grap_switch=1) then             '如果已經在自由采集狀態，打印提示信息

        　　? "正在自由采集中，請勿重復操作"

        　　return

    　　endif

    　　if (cam_num=0) then              '如果沒有掃描相機，提示先掃描相機

    　　?"請先掃描相機"

    　　return

    　　endif

    　　'*************初始化相機操作*********************

    　　CAM_SEL(0)                      '選擇第一個相機

    　　CAM_SETMODE(-1)          '選擇相機為自由采集模式

    　　'*************結束初始化相機*********************

    　　grap_switch=1                 '自由采集狀態置1，開啟循環采集任務

    　　if (1 = grap_switch) then

        　　if (0 = PROC_STATUS(grab_task_id)) then

        　　    RUNTASK grab_task_id, grab_task

        　　endif

    　　endif

　　END SUB

　　 '自由采集任務

　　grab_task:

    　　while(1)

        　　if (0 = grap_switch) then

        　　    exit while

        　　endif

        　　CAM_GRAB(image)          '自由采集模式下，采集一幀圖像

        　　ZV_LATCH(image,0)          '將采集圖像顯示到圖片元件中

    　　wend

　　END

　　 'HMI界面按下停止采集按鈕時響應的函數

　　GLOBAL SUB btn_stop_grab()

        　　if(grap_switch = 0)then

            　　? "未開啟連續采集"

            　　return

        　　endif

        　　grap_switch = 0

　　END SUB

　　ZDevelop軟件可支持從本地文件中獲取圖像數據進行仿真調試，此時需要用到讀取圖像功能。

　　讀取圖像功能的實現比較簡單，只需調用ZV_READIMG指令，并在傳參中輸入獲取圖像的路徑即可。如下所示：

　　本次，《VPLC系列機器視覺運動控制一體機快速入門(二)》就分享到這里，更多精彩內容請關注“正運動小助手”。

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