機械手是一種常見的工業機器人，可通過編程來完成抓取、搬運物件或操作工具等動作，幫助實現生產的機械化和自動化，已廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業。

在電子行業，機械手也普遍應用于組裝手機的流水線中，既提高了生產效率與精度，又提升了生產安全性。

設備結構

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，運動機構使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。

之山方案

伺服配置

G3系列伺服驅動+S5系列電機

方案優勢

· 運行穩定平穩，啟停換向不抖動，高速機臺不晃動

· 電機轉速快（>3000轉速），效率高

· 調試方便、快捷

現場調試視頻