一、國(guó)際通常分類  åœ‹(guó)際上通常將機(jÄ«)器人分為工業(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人和服務(wù)æ©Ÿ(jÄ«)器人兩大類。

  1、工業(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人是集機(jÄ«)械、電子、控制、計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人以來，機(jÄ«)器人技術(shù)及其產(chÇŽn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tÇ’ng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)集成制造系統(tÇ’ng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。

  2、服務(wù)æ©Ÿ(jÄ«)器人是機(jÄ«)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專業(yè)é ˜(lǐng)域服務(wù)æ©Ÿ(jÄ«)器人和個(gè)人、家庭服務(wù)æ©Ÿ(jÄ«)器人，服務(wù)æ©Ÿ(jÄ«)器人的應(yÄ«ng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yÇŽng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)è­·(hù)等工作。北京海風(fÄ“ng)智能科技作為中國(guó)智能機(jÄ«)器人市場(chÇŽng)的先行者，其生產(chÇŽn)的服務(wù)æ©Ÿ(jÄ«)器人在餐飲業(yè)、醫(yÄ«)è­·(hù)應(yÄ«ng)用、金融業(yè)、銷售業(yè)等諸多行業(yè)皆有所應(yÄ«ng)用。

二、按應(yÄ«ng)用環(huán)境分類  æˆ‘國(guó)çš„æ©Ÿ(jÄ«)器人專家從應(yÄ«ng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jÄ«)器人分為兩大類，即工業(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人和特種機(jÄ«)器人。

1、工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

2、特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢(shì)，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。特種機(jī)器人屬于非制造環(huán)境下的機(jī)器人，這和國(guó)外的服務(wù)機(jī)器人邏輯上是一致的。

三、按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類

  1、串聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人：一個(gè)軸的運(yùn)å‹•(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diÇŽn)。比如六關(guān)節(jié)æ©Ÿ(jÄ«)器人。

  2、并聯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)器人：一個(gè)軸運(yùn)å‹•(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diÇŽn)，比如蜘蛛機(jÄ«)器人。

四、按程序輸入方式分類

  1、編程輸入型機(jÄ«)器人：編程輸入型是將計(jì)ç®—æ©Ÿ(jÄ«)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wÇŽng)等通信方式傳送到機(jÄ«)器人控制柜。

  2、示教輸入型機(jÄ«)器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動(dòng)控制器(示教操縱盒)，將指令信號(hào)傳給驅(qÅ«)å‹•(dòng)系統(tÇ’ng)，使執(zhí)行機(jÄ«)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)å‹•(dòng)軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領(lǐng)å‹•(dòng)執(zhí)行機(jÄ«)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)å‹•(dòng)軌跡操演一遍。在示教過程的同時(shí)，工作程序的信息即自動(dòng)存入程序存儲(chÇ”)器中在機(jÄ«)器人自動(dòng)工作時(shí)，控制系統(tÇ’ng)從程序存儲(chÇ”)器中檢出相應(yÄ«ng)信息，將指令信號(hào)傳給驅(qÅ«)å‹•(dòng)æ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)，使執(zhí)行機(jÄ«)構(gòu)再現(xiàn)示教的各種動(dòng)作。

  äº”、按操作機(jÄ«)坐標(biāo)形式分類

  1、圓柱坐標(biāo)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人的臂部可作升降、回轉(zhuÇŽn)和伸縮動(dòng)作；

  2、球坐標(biāo)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人的臂部能回轉(zhuÇŽn)、俯仰和伸縮；

  3、多關(guān)節(jié)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人的臂部有多個(gè)轉(zhuÇŽn)å‹•(dòng)é—œ(guān)節(jié)ï¼›

  4、平面關(guān)節(jié)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人的軸線相互平行，實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；

  5、直角坐標(biāo)åž‹æ©Ÿ(jÄ«)器人的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)。

  å…­ã€å·¥æ¥­(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人分類

  1、焊接機(jÄ«)器人

  2、切割機(jÄ«)器人

  3、焊接變位機(jÄ«)

  4、搬運(yùn)上下料

  5、碼垛機(jÄ«)器人

  6、噴涂機(jÄ«)器人

  7、沖壓機(jÄ«)器人

  8、工裝夾具