伺服系統這一名詞我們時常聽到，它又被稱為隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統，由控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機等部分構成。伺服系統的作用以及分類也是多種多樣。

伺服系統主要作用

伺服系統的主要作用包括了在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動；使輸出機械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等；以小功率指令信號去控制大功率負載。

伺服系統分類方式

由系統的結構特點分類，可分為單回伺服系統、多回伺服系統和開環伺服系統、閉環伺服系統；

由組成元件的性質分類，可分為電氣伺服系統、液壓伺服系統和電氣－液壓伺服系統及電氣－電氣伺服系統等；

按其驅動元件劃分，可分為步進式伺服系統、直流電動機（簡稱直流電機）伺服系統、交流電動機（簡稱交流電機）伺服系統；

由系統輸出量的物理性質分類，可分為速度或加速度伺服系統和位置伺服系統等；

由系統中所包含的元件特性和信號作用特點分類，可分為模擬式伺服系統和數字式伺服系統。