英威騰控制方案

　　在國內某皮帶運輸工程中，英威騰經過仔細的研究和嚴謹的設計，提出增加4臺GD5000系列變頻器進行組網控制解決方案：

　　機頭：3臺Goodrive5000系列高壓矢量變頻器采用主從速度+下垂控制保證3臺電機功率均衡速度同步，

　　機尾：1臺Goodrive5000系列高壓矢量變頻器采用獨立速度控制，速度給定由PLC根據主機速度和負載電流實時進行PID調節。

　　4臺Goodrive5000系列變頻器均與PLC進行PROFINET通信，PLC只給主變頻和尾部變頻發送啟停和速度信號，其它2臺從機通過內部主從通信網絡跟蹤主機信號運行。

　　以太網交換機將機頭PLC電信號轉換成光信號和尾部PLC連接，保證控制信號可靠高效傳輸。

　　方案特點

　　1、平穩的重載起動

　　GD5000變頻器起動、停止時間為0-3600s可調，采用無速度傳感器矢量控制方式，低頻運轉最大可輸出1.5倍額定轉矩，可實現電機在重載情況下的平穩啟動，解決傳統方案中因負載太重導致啟動失敗或者撕裂皮帶的情況。

　　2、主從控制、降低皮帶張力，延長系統壽命

　　多臺變頻器通過高速通訊進行組網控制，主機采集從機的運行數據進行分析判斷，調整從機的運行頻率，達到多臺變頻器輸出功率基本相一致，功率誤差控制在5%以內， 可降低起動張力30%，傳送機機械系統的設備損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒的壽命成幾倍的延長。

　　3、 自動調速、節電效果明顯

　　采用單獨的控制系統對前級運輸系統的載荷、本機運輸系統的載荷進行分別測量，這樣可控制變頻器降速或提前升速。對于載荷不均的皮帶傳送機系統，可大大節約電能。

　　現場效果

　　在項目現場，四臺電機在加速、恒速和減速時均同步良好，功率分配均衡，運行非常穩定，帶料運行時電機運行電流相差在0.5A左右。

　　在此設備中主從電機之間既有剛連接又有柔性連接，變頻器軟件控制適應性得到全面檢驗。頭部變頻與尾部變頻相距約6公里，控制信號長距離傳輸可靠性和響應得到驗證。

　　英威騰先進的多臺電機主從同步控制技術在皮帶機上成功應用，是英威騰在帶式輸送機應用上的成熟解決方案，體現了優異的產品性能、良好的現場服務能力以及雄厚技術實力。