1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下：

　　(1)運行每個機械手的軸到它負載的位置

　　(2)機器人控制器上的電機模式，選擇開關打到電機關(MOTORSOFF)的位置。

　　(3)檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

　　2、注意失去減速運行(250mm/s)功能的危險：不要從電腦或者示教器上，改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

　　3、在機械手保養工作范圍內工作：如果必須在機械手工作范圍內工作，需遵守以下幾點：

　　(1)機器人控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

　　(2)當模式選擇開關在<250mm/s位置時候，速度限制在250mm/s。進入工作區，開關一般都打到這個位置。只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

　　(3)注意機械手的旋轉軸，當心頭發或衣服攪到上面。另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

　　(4)檢查每個軸的電機剎車。

　　4、安全使用機器人示教器：安裝在示教盒上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統變為電機開(MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統變為電機關(MOTORS OFF)模式。為了安全使用ABB示教器，必須遵循以下原則：使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能，編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。當編程人員進入安全區域后，必須隨時將機器人示教盒帶在身上，避免其他人移動機器人。

　　控制柜的維護保養，包括一般清潔維護，更換濾布(500小時)，更換測量系統電池(7000小時)，更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時)，檢查冷卻器(每月)等。保養時間間隔主要取決于環境條件，以及發那科FANUC機器人運行時數和溫度。機器系統的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

　　注意：錯誤的操作將會導致密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：

　　1)更換潤滑油之前，要將出油口塞子子銳機器人拔掉。

　　2)使用手動油槍緩慢加入。

　　3)避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2以內，流量必須控制在15/ss以內。

　　4)必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。