三個月前，我們分別介紹了研控EtherCAT總線(后文簡稱“E總線”)驅動器與倍福主站、歐姆龍主站、基恩士主站的連接步驟及注意事項。

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　　這次，我們將重點介紹研控E總線驅動器與松下PLC的連接步驟，可用于研控現有的11款E總線驅動器，以及即將發布的AS3-BNI系列伺服驅動器，希望對您有所幫助!

　　一、環境對象(提示內容)

　　1)、本文中所涉及主站組成——松下PLC[CPU單元：AFP7CPS41E/AFP7CPS31E/AFP7CPS31/AFP7CPS21;EtherCAT相關通信模塊AFP7MC16EC、AFP7MC32EC、AFP7MC64EC]，其所用編程軟件：FPWIN GR7(編程) + Control Motion Integrator(配置)。2)、本手冊中所涉及從站組成——研控全系列EtherCAT總線驅動器，所用參數設置上位軟件：YAKO EtherCAT ****�！菊堊⒁猓�1、本文只講配置注意事項，不介紹編程，如需了解編程內容請他處查閱相關資料。2、文中所用控制器、驅動器等器件參數數字大小，僅作參考和推薦的優選值，不作其他用途�！�

　　二、連接指南、使用注意事項及必要設置(正文內容)

項目一：通信參數設置