3D視覺在高端汽車連接器生產中的應用

應用與挑戰

1、產品PCB板焊接面針腳高度測量精度要求高。

2、因為在插針折彎后容易發生端子變形，再加上組裝外力，都可能會導致針腳高度發生變化。這就需要在包裝前嚴格檢測端子的高度，以保證客戶在使用過程中的準確性和可靠性。

3、由于產品針腳數量較多，達到了連接器行業的頂端數量，而且產品單價高，需要保證所有端子100%的質量可靠性。因此，產品適配端和PCB端的所有尺寸都要在設計規格之內，這就需要多相機配合檢測。

4、PIN頭部屬于高反光狀態，激光成像存在較大的不穩定因素，如何能夠穩定精確地得出PIN針的點云效果至關重要。

解決方案

1、針對連接器的PCB和Mating兩端的PIN針高度和位置度，分別使用兩臺傳感器進行硬件組網拼圖，可以消除視野盲區和得到完整的點云數據。

2、最后通過我們軟件強大的3D處理算法，可以精確穩定的得出每根PIN 的高度和位置數據，并和公差值比較，給出OK或者NG判定信號，同時也可以進行數據和圖像的保存。

3、通過多傳感器組網的校準和拼接功能掃描目標物，無掃描死角。

4、可獲取高精度的3D掃描數據和準確的測量數據 。

5、內置豐富的測量工具，無需開發其他工具。

6、一體化設計集掃描、測量和控制于一體，無需額外的控制器或工業PC，保持最低的系統成本。

7、出廠時已進行預校準，開箱即可掃描和測量。

8、易與現有的工廠系統集成 。

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