取件噴霧一體化壓鑄案例：機器人會給壓鑄機內上入原料，然后壓鑄機進行壓鑄，接著機器人使用噴霧取件兩用的抓手會從壓鑄機中取出已經完成的壓鑄件，然后對壓鑄機內部進行噴霧清理，完成后會把壓鑄件放入水箱進行冷卻處理，接著機器人會把壓鑄件放到沖壓切邊的機器當中，對壓鑄件進行沖壓切邊的處理，把多余的邊角切除，邊角料的會掉到運輸帶上被帶到指定位置接收，然后機器人抓取完成的壓鑄件放到指定位置，如此反復操作。（詳細情況請看圖例）

圖一

圖二

圖三

圖四

機器人自動化系統，能實現以機器人為中心對工作進行去渣包、去水口、打標記、冷卻、沖切、碼垛等工序一站式作業。

　松慶自動化將是壓鑄行業的重要市場，也希望能通過自身努力，在研發技術領域掌握更多的主動權，為壓鑄行業打造更好更新的智能制造工廠應用集成方案。

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