工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

CCD相機參數

（ 1）分辨率：相機每次采集圖像的像素點數，對于數字相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

空間分辨率指在遙感影像上，能識別的兩個相鄰物體的最小距離。對于攝像影像，一般用單位長度內包含可分辨的黑白線的對數（單位：線對/毫米）�？臻g分辨率是評價傳感器性能的重要指標。

（2）像素深度：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字相機一般還會有10Bit、12Bit等

（3）最大幀率/行頻：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數，對于線陣相機為每秒采集的行數。

（4）曝光方式和快門速度：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字相機一般都提供外觸發采圖的功能�？扉T速度一般可到10微秒，高速相機還可以更快。

（5）像元尺寸：像元大小和像元數共同決定了相機靶面的大小。目前數字相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

（6）光譜響應特性：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350-1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

工業相機優點

（1）性能穩定，易于安裝，其結構緊湊結實，不易損害，在較差的工業環境下，也可以應用。

（2）快門時間非常短，可以抓拍高速運動的物體。

（3）工業相機的幀率比普通相機大很多。工業相機每秒可以拍攝10幅到幾百幅圖片，而普通相機一般只有2、3幅左右，相差較大。

（4）工業相機可以長時間工作，比如每天工作24小時、連續工作6個月，而普通相機則不行。

（5）工業相機可實現編程控制，可以設置任意時間、任意時間間隔等進行拍攝。