機器視覺系統包括了鏡頭、照明系統、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用，都需要考慮系統的運行速度和圖像處理速度、彩色或黑白攝像機的使用、檢測目標的大小或檢測目標是否存在缺陷、視野、分辨率和對比度。

　　機器視覺系統的應用領域越來越廣泛。廣泛應用于工業、交通、醫療、農業、國防、金融，甚至體育、娛樂等行業。可以說，它已經滲透到我們生活、生產、工作的方方面面。

　　從功能上來看，典型的機器視覺系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部分。

　　一、機器視覺系統構成

　　視覺系統的設計分為軟件設計和硬件設計兩大部分。

　　(一)視覺系統的軟件設計

　　視覺系統的軟件設計是一個復雜的課題，不僅要考慮到程序設計的最優化，還要考慮到算法的有效性，及其能否實現，在軟件設計的過程中要考慮到可能出現的問題。

　　視覺系統的軟件設計完成還要對其魯棒性進行檢測和提高，以適應復雜的外部環境。

　　(二)視覺系統的硬件設計

　　視覺系統的硬件主要由鏡頭、攝像機、圖像采集卡、輸入輸出單元、控制裝置構成。

　　一套視覺系統的好壞則分別取決于攝像機像素的高低，硬件質量的優劣，更重要的是各個部件間的相互配合和合理使用。

　　二、工作原理

　　機器視覺硬件主要包括圖像獲取和視覺處理兩部分，而圖像獲取由視覺傳感器、照明系統、模擬-數字轉換器和幀存儲器等組成。機器人視覺通過視覺傳感器獲取環境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。