摘 要：數控銑床控制系統的穩定性、動態性能和穩態性能是影響加工精度的關鍵因素。本文對數控銑床的原光電跟蹤控制系統進行了SIMULINK仿真分析計算，針對其性能上的不足，提出了基于PID校正的三種改進方案，利用MATLAB建模進行全數字的系統仿真。通過仿真結果的比較分析，提出合理的系統優化方案，最終確定較好優化參數K[sub]P[/sub]、T[sub]I[/sub]、T[sub]D[/sub]，使控制系統性能得到提高。 關鍵詞：伺服系統;系統模型;性能;系統仿真;優化方案 Abstract: The stability, the dynamic and steady-state performances of the numerically-controlled system are the important factors, which affect the accuracy of the product. In this treatise, simulation of the initial photo-electronic tracking servo system shows the disadvantages in performance, and three kinds of optimization schemes based on PID controller are designed to improve the whole control system. After composing and simulating the three new models with MATLAB, the results of simulations are analyzed to decide the best optimization parameters for the enhancement of function. Keywords: servo system, system model, performance, system simulation, optimization scheme 1 引言 　　數控銑床是集光學技術、激光技術、計算機技術、信息處理、控制技術等多學科技術為一體的現代化生產設備，現代控制理論與技術是其理論基礎和技術支撐。光電跟蹤伺服系統作為數控銑床控制系統的重要組成部分，其性能會直接影響到其工作性能和加工精度。隨著現代數控銑床不斷向著高速、高效率、高精度方向的發展，伺服系統的工作要求也越來越高。對現有的伺服系統進行優化設計，能夠使之達到不斷提高的工作要求，同時也為同類控制系統的優化方案選擇及參數調整提供了參考。 詳情請點擊：數控銑床光電跟蹤伺服系統仿真及優化研究