凸輪的作用是將旋轉運動轉換為線性運動，包括直線運動、擺動、勻速運動和非勻速運動。凸輪可分為兩類：機械凸輪和電子凸輪。

　　在這里主要介紹正運動控制器如何使用梯形圖來編輯電子凸輪程序、電子凸輪應用場合以及使用電子凸輪實現追剪例程。

　　第一部分

　　電子凸輪的作用

　　1.電子凸輪工作原理

　　電子凸輪屬于多軸同步運動，這種運動是基于主軸外加一個或多個從軸系統，是在機械凸輪的基礎上發展而來，電子凸輪多用于周期性的曲線運動場合。

　　如下圖，機械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉動角度與加工位置運動軌跡，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數個直線或圓弧軌跡，組合起來得到一串趨近于該弧線的運動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數裝入運動指令，即可控制軸走出目標軌跡。

　　2.電子凸輪使用場合

　　電子凸輪常用在各類追剪、飛剪的機械設備上。比如：鋁管切割機、包裝機、口罩機等，需要持續不斷送料，并按照固定長度獲取成品的機器。

　　3.電子凸輪的優勢

　　相比較于機械凸輪，電子凸輪用軟件來控制信號，改變程序的相關運動參數就能改變運動曲線，應用靈活性高，工作可靠，操作簡單，不需要額外安裝機械構件，因而不存在磨損的情況。

　　第二部分

　　電子凸輪指令說明

　　1.CAM 凸輪表運動

　　2.CAMBOX 跟隨凸輪表運動

　　3.MOVELINK 自動凸輪

　　4.MOVESLINK 自動凸輪2

　　第三部分

　　電子凸輪應用案例

　　1.MOVESLINK指令實現追剪應用

　　2. 控制器示意圖

　　3. ZMC006CE手輪示意圖

　　4.ZMC006CE手輪接線說明

　　5.追剪-梯形圖例程

　　6.追剪應用案例效果

　　本次，EtherCAT運動控制器的PLC編程(四)——電子凸輪，就分享到這里。

　　更多精彩內容請關注“正運動小助手”公眾號，需要相關開發環境與例程代碼，請咨詢正運動技術銷售工程師：400-089-8936。

　　本文由正運動技術原創，歡迎大家轉載，共同學習，一起提高中國智能制造水平。文章版權歸正運動技術所有，如有轉載請注明文章來源。