靈猴機器人自主研發的360°折反射式測外壁鏡頭產品，不需要多個相機或鏡頭，只需要單個相機便可獲得被測物體頂面和360°外側面圖像，方便實現視覺系統的簡化。

　　1、主要特點

　　o 可測物料直徑范圍較廣(10-100mm)

　　o 工作距離較大，方便光源安裝

　　o 光路設計緊湊，方便系統集成

　　o 圖像連續，無需拼接

　　o 可提供側面圖像展開

　　2、適用行業

　　o 飲品包裝

　　o 藥品包裝

　　o 汽車

　　3、應用解決方案

　　o 缺陷檢測

　　o 字符識別

　　o 視覺系統簡化

　　4、案例介紹

　　如上圖所示，待測物體為飲料瓶。該物體底部外徑為52mm，需要對其外側壁標簽上的部分字符進行檢測識別。

　　測試配置如下

　　o 相機：1”

　　o 鏡頭：TCSPA23-100

　　o 光源：LT-24V-171F171-W

　　測試結果如下

測試原圖

360°外側壁按長寬比1:2展開圖

　　經測量，待測物體360°外側壁標簽最大可測高度約為37mm。從測試結果來看，待測物體360°外側壁可測部分的標簽均可被清晰成像，不同高度的字符均可被輕松識別。

　　5、其他實測案例

　　01、塑料化妝瓶(外徑60~70mm 高度30mm)外壁字符檢測

粉色化妝瓶測試圖像

粉色化妝瓶外壁展開圖像

綠色化妝瓶測試圖像

粉色化妝瓶外壁展開圖像

　　02、塑料瓶蓋(外徑32mm 高度17mm)外壁和頂部缺陷檢測

塑料瓶蓋(外壁有缺陷)測試圖像

塑料瓶蓋(外壁有缺陷)外壁展開圖像

塑料瓶蓋(頂部有缺陷)測試圖像

塑料瓶蓋(頂部有缺陷)外壁展開圖像

　　03、瓶胚(外徑28mm 高度17mm)外壁螺紋缺陷檢測

待測瓶胚及其測試圖像

瓶胚(物料1)外壁螺紋測試圖像

瓶胚(物料1)外壁展開圖像

瓶胚(物料2)外壁螺紋測試圖像

瓶胚(物料2)外壁展開圖像

瓶胚(物料3)外壁螺紋測試圖像

瓶胚(物料3)外壁展開圖像

　　6、鏡頭規格參數