靈猴機器人自主研發的自適應遠心鏡頭——V系列產品，主要是解決傳統工業鏡頭對于高精度和大景深在設計層面上無法同時滿足的問題，通過調節電壓來控制液體透鏡的屈光度，從而改變遠心鏡頭的焦距，實現液體的變焦過程，并自帶溫度補償算法，使鏡頭成像的清晰度不會受溫度改變的影響。

　　1、主要特點

　　o 可實現毫秒級快速聚焦

　　o 無需機械運動即可對焦

　　o 具有溫度補償功能

　　o 極佳的遠心度，超低畸變

　　2、應用場景

　　o 專為高端檢測和精確測量設計

　　3、應用解決方案

　　o 缺陷檢測

　　o 字符識別

　　o 視覺系統簡化

　　4、案例介紹

　　如下案例展示了該自適應遠心鏡頭高精度大景深的特點，所拍攝的物料是一塊PCB板，該PCB板上有一處高度差較大的結構，在不移動鏡頭和物料的情況下，只需通過調節液態鏡頭屈光度，即可分別聚焦于該結構的上下兩個表面，使其清晰成像。

　　5、設備參數