1、按被控量參數特性分類。

　　2、按驅動元件的類型分類：伺服控制系統按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統(液壓控制系統) 和氣動伺服系統。

　　3、按控制原理分類：伺服系統可分為開環控 制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。

　　常見的四種伺服控制系統如下：

　　1、液壓伺服控制系統

　　液壓伺服控制系統是以電機提供動力基礎，使用液壓泵將機械能轉化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設備不同的動作需要。液壓伺服控制系統按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等，其中應用較多的是機-液和電-液控制系統。

　　按照被控物理量的不同，液壓伺服控制系統可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統還可以分為節流控制閥控)式和容積控制泵控)式。在機械設備中，主要有機-液伺服系統和電-液伺服系統。

　　2、交流伺服控制系統

　　交流伺服控制系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優點。它的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。

　　3、直流伺服控制系統

　　交流伺服控制系統的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統，經典控制理論完全適用于這種系統，因此，它憑借控制簡單，調速性能優異，在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。

　　4、電液伺服控制系統

　　它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。最常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力或力矩)控制系統。

　　以上是我們常用到的四種伺服系統，他們的工作原理和性能以及可以應用的范圍都有所區別，各有自己的特點和優缺點。因此在選擇或者購買的時候，就需要根據系統的需要以及需要控制的參數和實現的性能，通過計算后在選擇合適的產品。