一、固態繼電器原理

　　SSR按使用場合可以分成交流型和直流型兩大類，它們分別在交流或直流電源上做負載的開關，不能混用。下面以交流型的SSR為例來說明它的工作原理，下圖是它的工作原理框圖，下圖中的部件①～④構成交流SSR的主體，從整體上看，SSR只有兩個輸入端(A和B)及兩個輸出端(C和D)，是一種四端器件。

　　工作時只要在A、B上加上一定的控制信號，就可以控制C、D兩端之間的“通”和“斷”，實現“開關”的功能，其中耦合電路的功能是為A、B端輸入的控制信號提供一個輸入/輸出端之間的通道，但又在電氣上斷開SSR中輸入端和輸出端之間的(電)聯系，以防止輸出端對輸入端的影響，耦合電路用的元件是“光耦合器”，它動作靈敏、響應速度高、輸入/輸出端間的絕緣(耐壓)等級高;由于輸入端的負載是發光二極管，這使SSR的輸入端很容易做到與輸入信號電平相匹配，在使用時可直接與計算機輸出接口相接，即受“1”與“0”的邏輯電平控制。觸發電路的功能是產生合乎要求的觸發信號，驅動開關電路④工作，但由于開關電路在不加特殊控制電路時，將產生射頻干擾并以高次諧波或尖峰等污染電網，為此特設“過零控制電路”。所謂“過零”是指，當加入控制信號，交流電壓過零時，SSR即為通態;而當斷開控制信號后，SSR要等待交流電的正半周與負半周的交界點(零電位)時，SSR才為斷態。這種設計能防止高次諧波的干擾和對電網的污染。吸收電路是為防止從電源中傳來的尖峰、浪涌(電壓)對開關器件雙向可控硅管的沖擊和干擾(甚至誤動作)而設計的，一般是用“R-C”串聯吸收電路或非線性電阻(壓敏電阻器)。

　　二、固態繼電器的應用實例

　　(一)調壓應用

　　SSR，TSR調壓型模塊，可采用外配模擬量信號來觸發模塊就可實現線性可調輸出電壓。例如，PLC或控溫儀輸出模擬量信號：1-5V，4-20mA的觸發系統。國產單相三相可控硅觸發板，配合可控硅，也可以外配模擬量信號來調節觸發板，觸發板再觸發模塊就可實現線性可調輸出電壓，控制可控硅導通角，以達到調壓之目的。

　　(二)交流調功

　　“交流調功”是一種Z型SSR普遍采用的方法，也能實現PID調節。即在固定周期內，控制交流正弦電流半波個數，達到調功目的。模擬電路常采用電壓比較器，將一個固定周期的鋸齒電壓和來自前級誤差電壓作比較，輸出方波實現調節，如圖3所示。在計算機上采用計時算法，產生占空比可調的方波脈沖擊來實現。例如日本的SHIMADEW和OMRON公司的SR22、FD20、E5系列智能化控溫產品，配合Z型SSR，實現自適應“自動翻轉”控制，即通過計算機產生擾動，算出最佳PID控制參數。

　　(三)三相電流

　　HS系列SSR產品，可直接用于三相電機的控制。最簡單的方法，是采用2只SSR作電機通斷控制，4只SSR作電機換相控制，第三相不控制。

　　作為電機換向時應注意，由于電機的運動慣性，必須在電機停穩后才能換向，以避免產生類似電機堵轉情況，引起的較大沖擊電壓和電流。在控制電路設計上，要注意任何時刻都不應產生換相SSR同時導通的可能性。上下電時序，應采用先加后斷控制電路電源，后加先斷電機電源的時序。換向SSR之間，不能簡單地采用反相器連接方式，以避免在導通的SSR未關斷，另一相SSR導通引起的相間短路事故。此外，電機控制中的保險、缺相和溫度繼電器，也是保證系統正常工作的保護裝置。