摘 要： 本文在傳統PID控制技術和模糊控制技術的基礎上，吸收兩者長處，設計了自適應模糊-PID控制器，并將其應用于壓力控制中。基于S7-200 PLC的自適應模糊-PID壓力控制系統，以偏差和偏差變化率作為輸入，根據被控系統不同工況變化的要求，通過修改PID控制器的參數來獲得滿意的動態和靜態控制性能。 關鍵詞： 模糊控制 自適應 PID PLC Abstract：The self-adaptive Fuzzy-PID controller is designed based on traditional PID control technology and fuzzy control technology and it is applied to pressure control system. A self-adaptive Fuzzy-PID control system based on S7-200 PLC is carried out. It takes the deviation and the deviation change as input, according to varying performance state varying the parameters of PID controller to get good dynamic and static control quality. Keywords：Fuzzy control;adaptive;PID;PLC 1. 引言 　　常規PID控制器以其技術成熟在工業控制中得到了廣泛的應用，其特點是控制精度高，但魯棒性差，對非線性、時變參數等系統難以獲得滿意的控制效果。模糊控制是以模糊語言集、模糊變量和模糊推理為基礎的新型智能控制算法，其特點是無需知道被控系統的精確數學模型，控制性能魯棒性強，但單一的模糊控制，往往難以滿足系統對控制精度的要求。本文將PID控制和模糊控制技術相結合，設計了自適應模糊-PID控制器，運行結果表明具有良好的控制性能。 詳情請點擊：基于PLC的自適應模糊-PID壓力控制系統