1、直流有刷電機

　　直流有刷電機結構簡單，技術成熟，具有交流電機所不可比擬的優良電磁轉矩控制特性，所以直到20世紀80年代中期，仍是國內外電動汽車用電機的主要研發對象。但是，由于直流電機價格高，體積和質量大，因此在電動汽車上的應用受到了限制。

　　2、永磁無刷電機

　　永磁無刷電機可以分為由方波驅動的無刷直流電機系統(BLD— CM)和由正弦波驅動的無刷直流電機系統(PMSM) ，它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應電機基本相同，其主要優點是效率可以比交流感應電機高6個百分點，因此在電動汽車上得到了廣泛的應用，是當前電動汽車用電動機的研發熱點。這類電機具有較高的能量密度和效率，其體積小、慣性低、響應快，非常適應于電動汽車的驅動系統，有極好的應用前景。但價格較貴，永磁材料一般僅耐熱12c=0I以下。目前，由日本研制的電動汽車主要采用這種電機。

　　3、交流感應電機

　　交流感應電機也是較早用于電動汽車驅動的一種電機，它的調速控制技術比較成熟，具有結構簡單、體積小、質量小、成本低、運行可靠、轉矩脈動小、噪聲低、轉速極限高和不用位置傳感器等優點，但因轉速控制范圍小、轉矩特性不理想，因此不適合頻繁啟動、頻繁加減速的電動汽車。美國以及歐洲研制的電動汽車多采用這種電機。

　　4、開關磁阻電機

　　開關磁阻電機(SRM)具有簡單可靠、可在較寬轉速和轉矩范圍內高效運行，控制靈活、4象限運行、響應速度快和成本較低等優點。但實際應用發現，SRM存在著轉矩波動大、噪聲大、需要位置檢測器等缺點，所以應用受到了限制。

　　以上的四種電機各有優缺點，但是對于電動汽車而言，由于電能是由各類電池提供的，價格昂貴而彌足珍貴，所以使用相對效率最高的永磁無刷電機是較為合理的，它已被廣泛應用于功率小于100kW 的現代電動汽車上。

　　在國外已有越來越多的電動汽車采用性能先進的電動輪(又稱輪轂電機)，它用電機(多為永磁無刷式)直接驅動車輪，因此無傳統汽車的變速器、傳動軸、驅動橋等復雜的機械傳動部件，汽車結構大大簡化。但是它要求電機在低轉速下有很大的扭矩， 特別是對于軍用越野車，要求電機基點轉速：最高轉速=1：10。近幾年，美、英、法、德等國紛紛將電動輪技術應用于軍用越野車和輕型坦克上，并取得了重大成果。