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10個伺服電機的常見故障及分析

時間:2021-11-03 16:15:12來源:武漢邁信電氣技術有限公司

導語:?三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

  三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

伺服電機

  一、電機編碼器報警

  1故障原因①接線錯誤;②電磁干擾;③機械振動導致的編碼器硬件損壞;④現場環境導致的污染。

  2故障排除①檢查接線并排除錯誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;③檢查機械結構,并加以改進;④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護。

  3安裝及接線標準①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;④始終將公共端接地;⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或專用端子)。

  二、電機斷軸

  1故障原因①機械設計不合理導致徑向負載力過大;②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;③電機和減速機裝配時不同心。

  2故障排除①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設計;②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

  三、電機空載電流不平衡,三相相差大

  1故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設法消除不平衡;③消除繞組故障。

  四、電機運行時響聲不正常有異響

  1故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。

  2故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調整電源電壓。

  五、電機起動困難,額定負載時,電機轉速低于額定轉速較多

  1故障原因①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉子開焊或斷裂;④轉子局部線圈錯接、接反;⑤修復電機繞組時增加匝數過多;⑥電機過載。

  2故障排除①測量電源電壓,設法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復;④查出誤接處予以改正;⑤恢復正確匝數;⑥減載。

  六、通電后電機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙

  1故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調得過小;④控制設備接線錯誤。

  2故障排除①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調節繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。

  七、運行中電機振動較大

  1故障原因①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  2故障排除①檢修軸承,必要時更換;②調整氣隙,使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正,使之符合規定。

  八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

  1故障原因①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電機負載過大或轉子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電機裝配太緊或軸承內油脂過硬;⑦軸承卡住。

  2故障排除①查明斷點予以修復;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;④減載或查出并消除機械故障;⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復軸承。

  九、軸承過熱

  1故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電機軸彎曲。

  2故障排除①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正,調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。

  十、電機過熱甚至冒煙

  1故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電機過載或頻繁起動;⑤電機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電機表面污垢多,或通風道堵塞。

  2故障排除①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電機,改善環境溫度,采用降溫措施。

伺服電機

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