包裝機器人的優勢

　　1、生產的精確性

　　機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。

　　2、操作的簡便性

　　系統通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制，系統配備了專門的觸摸屏用來顯示生產過程中的信息。系統采用先進的人機界面，操作人員可以很容易的在界面上進行參數修改以及程序選用的工作。

　　3、生產的靈活性

　　機器人的手爪被安裝在法蘭中心，它可以設計成一個固定的工具，也可通過自動換手裝置進行更換不同的專業手爪，用于適應特殊的任務。只需要根據實際生產過程中的需求，機器人可以更換安裝不同的手爪，滿足柔性生產的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統，識別工件種類，幫助機器人定位工件。

　　包裝機器人的注意事項

　　使用包裝機器人不同于機械包裝機，又有那些需要注意的事項呢?下面是小編為大家整理的幾條。

　　1、對企業生產能力有全面的了解

　　生產線上的碼垛機器人是啤酒企業生產過程中的輔助設備，企業的生產能力直接決定了對輸送與碼垛工作的需求，企業應當綜合考慮后，決定使用哪種設備。

　　2、對包裝機器人技術有充分的認識

　　相比于人力碼垛以及傳統的機械式碼垛，包裝機器人效率高更高，其主要特點有：結構簡單，故障率低，易于維修保養;可以安置在狹窄的空間就可以使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單;通用性強，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

　　3、要對機器人知識和技術有一定的了解

　　雖然包裝機器人的結構簡單，組成也比較簡單，但是也只是相比于其他種類的工業機器人。工業機器人結構還是比較復雜的，沒有專業的知識是沒法使用的。因此機器人操作人員一定要進行培訓以后才能上崗工作，否則無論對人還是機器人都是很不安全的。

　　4、對機器人的有效負載有正確的認識

　　一般來說，包裝機器人的技術參數都會有詳細的說明，額定負載是在額定速度的情況下才是有效的。如忽略機械臂末端所裝工具的重量，低估或者完全忽略了偏心負荷產生的慣性力等，都將增加機器人的負荷而出現超負荷運行，給機器人造成損壞，應用時需注意。

　　以上，就是小編為您介紹的包裝機器人的優勢以及注意事項。包裝機器人為企業提高了生產的效率，提高了企業產品的質量以及包裝質量。減少了人工，最終提升了企業的效益。