SafetyBUS p安全總線是皮爾磁久經考驗的總線系統，誕生于1999年，基于CAN通訊技術發展而來，經由屏蔽3芯電纜進行通訊。通過SafetyBUS p，可以安全迅速地將PSS可編程安全控制系統進行聯網，如果現場使用了其他制造商的現場模塊，其開放式的協議可完美兼容。執行安全控制技術時，它SafetyBUS p的方案經濟實用，在汽車、鋼鐵、造紙半導體、金屬加工、水處理、能源、物流、化工等行業有著非常廣泛的應用。

　　從PSS SB DIO 到PSSuniversal

　　2005年Pilz公司推出了PSS SB DIO系列產品的替代品，模塊化的遠程I/O站點—PSSuniversal，可根據客戶實際情況自由搭配IO模塊，相較于老產品而言靈活度大大增加。PSSuniversal最多一個頭模塊可支持64個數字量輸入輸出點，用戶如果需要替換PSS SB DI16模塊，則只需要選擇1塊PSSu H SB接口模塊、1塊PSSu E F PS電源模塊、4塊PSSu E F 4DI安全數字量輸入模塊和相應接線端子即可。在體積方面，新站點—PSSuniversal更加地小巧，高度和PSS SB DI16模塊相同，寬度方面則比PSS SB DI16模塊更窄，因而占用的電柜空間更少。PSSuniversal遠程I/O站點在支持SafetyBUS p通訊的同時，還可以支持第三方通訊，如Profibus-DP，方便客戶同時處理安全和標準信號之間的交互問題。標準信號模塊的支持，也使得PSSuniversal遠程I/O站點不局限于處理安全信號相關的應用，能夠采集標準信號使其更加靈活地與第三方PLC進行通訊。

圖1. SafetyBUS p總線架構

　　在PSSuniversal推出之前，SafetyBUS p緊湊型安全遠程I/O站點-PSS SB DIO在許多行業中使用的數量非常多，隨著半導體技術的更新換代以及產品本身技術的更新，PSS SB DIO系列產品自2015年起陸續開始停產。很多用戶開始擔心無法采購到后續備件，導致設備萬一發生故障停機，影響到設備的整體壽命和經濟利益。

圖2. PSSuniversal模塊

　　其實，皮爾磁在研發PSSuniversal時就已經把升級的便利性考慮其中。假如客戶要升級安全控制系統，只要將硬件上原有的PSS SB DIO系列模塊更換為PSSuniversal系列，在程序方面也只需要在WIN-PRO軟件中修改程序的安全總線拓撲圖配置即可，無需修改任何的代碼邏輯部分。這種方式縮短了用戶不必要的停機時間，同時也大大降低了設備改造的工作量。

圖3. SafetyBUS p總線拓撲圖before&after

　　對于不熟悉SafetyBUS p系統的用戶，我們可以提供全套的升級解決方案，從硬件的產品替換升級，到軟件程序的修改，幫助客戶順利地完成整套安全系統的替換。

　　從PSS 3000到PSS 4000

　　隨著半導體技術的更新，PSS3000系列產品也完成了它的歷史使命，代替它的則是各方面更優秀的PSS4000系列產品，PSS4000系統在各個方便都要比PSS3000系統更勝一籌，更小的模塊體積，更快的CPU處理運行速度，擴展性更強的IO模塊配置等等，甚至還包含了專門應用于鐵路行業，安全等級更高的PSS4000-R產品。與此同時，SafetyBUS p安全總線也升級為SafetyNET p安全以太網通訊，傳輸距離更遠，響應時間也更快，可以在網絡中的每個點訪問數據。同樣的，Pilz為有需要的用戶提供PSS3000升級到PSS4000系統的服務，大大提高了用戶安全控制系統的使用壽命和生產效率。

圖4. PSS 4000&SafetyNet p系統

　　SafetyBUS p系統的變遷只是皮爾磁產品更新換代的一個縮影，產品不斷推陳出新，服務質量始終在線，皮爾磁用自己的專業知識和對設備安全的執念，致力于幫助用戶實現安全生產，是用戶值得信賴的“安全顧問”。