關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)：

　　3、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

　　4、可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作

　　5、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率

　　6、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊

　　關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：

　　1、價(jià)格高，導(dǎo)致初期投資的成本高

　　2、生產(chǎn)前的大量準(zhǔn)備工作，比如，編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時(shí)間耗費(fèi)長(zhǎng)

　　多關(guān)節(jié)機(jī)器人與人的手臂相類似，其特點(diǎn)是能象人手那樣地靈活動(dòng)作。例如，遇到障礙物時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人能繞過障礙物達(dá)到目標(biāo)處，對(duì)此，一般的極座標(biāo)或圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機(jī)器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運(yùn)動(dòng)(搖曲柄運(yùn)動(dòng))時(shí)，多關(guān)節(jié)機(jī)器人也更容易完成。多關(guān)節(jié)機(jī)器人還可象人手那樣，用最少的時(shí)間從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)。如果在多關(guān)節(jié)機(jī)器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器，它就能做更多、更復(fù)雜的工作。