位置比較輸出，就是運動過程中，通過設定的目標位置，當電機運動到指定位置后，輸出設定的高電平信號，給到末端執行器（相機，激光器），執行器接收到信號后可快速執行相應的功能（拍照，出激光）       

       在視覺應用領域，位置比較輸出的通俗叫法是飛拍，飛拍就是使用硬件比較輸出或精準輸出端口在極短時間內觸發相機拍照，而被測物品在拍照過程中仍處于運動狀態。飛拍的功能有利于提高觸發的效率，實現運動中的數據捕獲。

位置比較輸出在半導體檢測上的應用 

      飛拍的應用在自動化設備上有廣泛的場景，例如半導體視覺檢測，晶圓加工完成后，在裂片之前，通過視覺檢測是否存在污漬，損毀，如果有需要進行標記，后道工具中將不良晶圓挑出，不再加工。

位置比較輸出在貼片機上的應用 

       貼片機吸頭在取料后，目前通用的做法是，取料后，到相機拍照位進行拍照校正位置，然后到加工為進行貼裝，這也是大部分國內設備廠商的做法。

       國外的設備，將相機做到貼裝頭上，采用直線電機帶動相機進行飛拍拍照對位，在取料后直接移動到加工位，這個過程中會采用直線電機進行拍照調整姿態，省去了再運動到拍照位的工序，效率明顯提升。

位置比較輸出在醫療影像上的應用

       目前大部分的醫學顯微鏡，都是病理分析人員，通過人工的方式去看樣片，進行識別判斷，耗費時間和人力。新型的醫學顯微鏡病理分析設備，通過采用飛拍的方式，通過不同的顯影焦點，拍照對比，再經過軟件視覺算法，進行醫學影像分析，達到高效精準的目的。

位置比較輸出在激光上的應用

       在激光的應用上，加工的過程中，需要達到均勻出光的效果，而且是基于位置的激光觸發，無論是在激光焊接和切割，都能夠達到激光能量的均勻，體現更好的激光加工性能 

ISMC位置比較輸出功能配置

配置方式簡單，主要是按如下方式進行：

步驟 1：首先勾選位置比較輸出功能使能

步驟 2：配置位置比較輸出，選擇增量編碼器等位置增量模式

步驟 3：

A,配置位置比較輸出起始絕對位置，

B,配置位置比較輸出終止絕對位置

C,位置比較輸出脈沖寬度配置

D,配置高電平有效

步驟 4：位置運行到起始絕對位置時候，開始輸出脈沖，然后等間距輸出脈沖，直到終止絕對位置結束，

步驟 5：返回時，若要輸出，則重新配置起始絕對值位置以及終止絕對位置。