一、醫用機器人主要功能

　　醫用機器人，可識別周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識，從事醫療或輔助醫療等工作。

　　二、醫用機器人基本種類

　　醫用機器人種類很多，按照其用途不同，有臨床醫療用機器人、護理機器人、醫用教學機器人和為殘疾人服務機器人等。

　　1、醫院配送機器人：智能配送機器人在院區內主要承擔送藥、送餐進隔離區以及回收被服和醫療垃圾的工作。它們通過“腦部”控制中心的智能調度，即可實現自主開關門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能，無需人員操作。柜子里安裝了紫外消毒燈，可以隨時保持箱體及物品的安全。機器人還具備遠程實時語音視頻通信功能，可以通過調度系統與隔離病房的護士或病人直接交流。運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等。

　　2、移動病人：移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人;

　　3、臨床醫療：臨床醫療用機器人包括外科手術機器人和診斷與治療機器人，可以進行精確的外科手術或診斷，如日本的WAPRU-4胸部腫瘤診斷機器人;美國科學家正在研發一種手術機器人 “達·芬奇系統”，這種手術機器人得到了美國食品和藥物管理局認證。它擁有4只機械觸手。在醫生操縱下，“達·芬奇系統”精確完成心臟瓣膜修復手術和癌變組織切除手術。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實驗室和航天飛機上進行醫用機器人操作實驗。屆時，醫生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術。

　　美國醫用機器人還將被應用于軍事領域。2005年，美國軍方投資1200萬美元研究“戰地外傷處理系統”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰時通過醫生從總部傳來的指令，機器人可以對傷者進行簡單手術，穩定其傷情等待救援。

　　4、為殘疾人服務的機器人：為殘疾人服務的機器人又叫康復機器人，可以幫助殘疾人恢復獨立生活能力，如美國的Prab Command系統。

　　5、護理機器人：英國科學家正在研發一種護理機器人，能用來分擔護理人員繁重瑣碎的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫護人員確認病人的身份，并準確無誤地分發所需藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫生及時了解病人病情。

　　6、醫用教學機器人：醫用教學機器人是理想的教具。美國醫護人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產科醫護人員手術配合和臨場反應。