一、編碼器是干嘛的

　　編碼器是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，屬于傳感器類的一種。編碼器的作用眾多，主要用來測量機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，在產業機械應用廣泛。此外，編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。3、增量式編碼器：將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。4、絕對式編碼器：直接輸出數字量的傳感器，常用于電機定位或測速系統。因其每一個角度位置都對應唯一的數字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。5、旋轉增量式編碼器：以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。

　　二、編碼器類型有幾種

　　1、按外形可分為軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器三種。2、按機械結構形式可分為旋轉編碼器和線性編碼器。3、按工作原理可分為光電式、磁電式和觸點電刷式三種。4、按信號的輸出類型可分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出四種。5、按碼盤的刻孔方式可分為增量型編碼器和絕對值編碼器兩種。6、按通訊方式可分為串行編碼器和并行編碼器。7、按適用環境可分為一般工業型、重載型和防爆型等多種。

　　三、編碼器型號詳細說明

　　編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006(15P30，AA15F7)，這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉;30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質。

　　四、編碼器輸出的是什么信號

　　編碼器是通過輸出信號來檢測的，根據輸出信號不同可分為多種類型，一般編碼器輸出的信號可分為兩種： 1、模擬量信號：如方波、正弦波脈沖、余弦波脈沖等。2、數字信號：即數字編碼信號，如二進制格雷碼等。