021年中國紡織行業克服了一系列的不利因素保持了發展態勢，今天小編帶大家看看LS電氣是如何守護紡織行業后整理工藝的“美”!

　　在紡織印染廠，為使布面整潔美觀，門幅穩定，需要對織物進行拉幅定型，此工藝用到的設備就是本篇的主角“定型機”。

　　定型機主要通過軟化，硬挺，防滑，拉幅等整理，達到穩定織物尺寸，改善織物手感，提高織物彈性等效果，是印染廠的必備工序，也是提升面料價值的關鍵。

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　　01、工藝流程

　　踏上變美之路!

　　織物通過進布牽引送入軋車經過下超喂到上超喂，再通過撥邊后經毛刷將布固定在主鏈的針板上，由主鏈將布送至熱風烘箱，織物從烘箱出口經出布輥，上冷水烘桶，過落布輥，最后由擺布輥控制布匹整齊碼放，完成華麗蛻變。

　　STENTER

　　拉幅定型機

　　<定型機結構簡圖>

　　02、客戶需求及難點

　　客戶需求

　　? 10個電機跟隨主鏈電機同步運行

　　? 最高運行速度100m/min，運行時及主鏈電機起停時各節點完全同步

　　? 不同的運行節點可單獨調整參數，對偏差進行補償

　　設備難點

　　? 變頻器+編碼器選件卡實現閉環控制，變頻器+同步選件卡實現多臺電機同步運行

　　? 大型定型機前后距離達50米以上，編碼器反饋的時滯需要通過算法進行補償

　　? 不同變頻器可通過上位單獨調整同步速比

　　? 通過調整參數實現超喂的功能

　　03、解決方案

　　LS電氣方案選用iS7同步選件卡，將主電機的轉速傳送給從電機變頻器，并使用iS7編碼器選件卡，反饋電機轉速做閉環運行。

　　不同設備主從電機的型號，特性以及傳動系統和執行機構不同，因此要求主從電機以不同的轉速來實現同步速運行。iS7同步選件卡的SYN參數組中的電子齒輪比可供客戶設置，SYN49-SYN54分別可以設置主從電子齒輪比和速比。

　　在不設置超喂的情況下通過改變電子齒輪比的分子和分母把所有執行機構的同步調整好，在需要超喂時再設置速比，以實現同步和超喂的控制要求。

　　04、系統配置

　　LS電氣方案上位采用高性能iXP2系列及極具高性價比的XP3000-G系列觸摸屏，PLC采用高性能模塊式XGT系列，搭載了以太網，模擬量，高速計數等多種擴展模塊，在主運行控制單元選擇高性能iS7系列變頻器，循環風機采用標準型S100系列變頻器。

　　硬件配置

<系統配置圖>

　　05、方案優勢

　　? 通過觸摸屏和PLC的EtherNet通訊實現人機界面與PLC之間快速數據交換，優點是低時延，響應速度快。

　　? PLC和變頻器之間采用RAPIEnet環網通訊，對變頻器的控制字和操作字進行連續的地址映射，操作便捷，通訊可靠 ，電機與變頻器之間采用編碼器卡閉環反饋，使用有傳感矢量控制方式，控制精度高。

　　? 多臺變頻器采用同步卡實現主從電機同步控制，無需上位，提高控制效率，并且通過調整電子齒輪比實現高精度的同步運行。

　　? 通過調節速比實現超喂功能，實現多級超喂功能和多級同步功能。

　　? 系統整體響應速度快，時延低，運行穩定，故障率低，同步效果好，節能效果明顯。

　　? 該方案已成功應用于紹興某紡織印染工業園客戶，帶來了可觀的效益，客戶滿意度認可度高。

<同步拓撲圖>