一、網絡運動控制器

　　運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

　　隨著工業現場網絡總線技術的發展，基于網絡的運動控制器獲得了極大的發展，并已經開始應用于多軸同步控制中。越來越多的傳統的以機械軸同步的系統開始采用網絡運動控制器控制的電機軸控制，這樣可以減少系統地維護和增加系統的柔性。

　　由于我國的特殊市場需求，一些其它的專用運動控制系統也會越來越多。例如圖像伺服控制的專用運動控制器，力伺服的專用運動控制器等。根據用戶的應用要求進行客制化的重構，設計出個性化的運動控制器將成為市場應用的一大方向。

　　一個典型的運動控制系統主要由運動部件、傳動機構、執行機構、驅動器和運動控制器構成，整個系統的運動指令有運動控制器給出，因此運動控制器是整個運動控制系統的靈魂。用戶必需使用通用運動控制器提供的標準功能進行二次開發，根據自己的應用系統的工藝條件，應用運動控制器的相關功能，開發出集成了自己的工特點和行業經驗的應用系統。同時，用戶還需要了解構成運動控制系統的其他部件，必須保證機械系統的完備，才能集成出高質量的運動控制系統。從我國的經濟發展的情況來看，通用運動控制器的應用和市場僅僅是剛剛啟動。與美國和歐洲發達國家相比，我國在運動控制器技術開發上政府的投入很少，在該領域沒有形成統一的產品標準。高等院校的教育還沒有跟上，沒有培養出一大批能夠開發和應用運動控制器的人才。在市場推廣過程中碰到的最大困難就是國內的系統集成商和設備制造商缺乏應用工程師。使得運動控制器的應用工作受阻，售后技術支持難度加大。因此，快速培養一大批運動控制器的開發應用人才是加快新的技術革命和新的產業革命的關鍵。

　　二、運動控制器控制伺服電機的方式

　　在這部分，我們主要來了解一下運動控制器是如何控制伺服電機的。具體來說，運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

　　1、數字脈沖

　　這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號;伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。

　　2、模擬信號

　　再就是模擬信號，這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。