伺服驅(qū)動器是控制伺服電機的裝置，其作用主要是驅(qū)動伺服電機，使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)，具有控制電源交流輸入、瞬間掉電快速停機保護、再生制動、動態(tài)制動、電壓監(jiān)控等諸多功能。伺服驅(qū)動器的參數(shù)眾多，包括位置比例增益、位置前饋增益、速度比例增益、速度積分時間常數(shù)等，可以通過調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)。

　　一、伺服驅(qū)動器的含義

　　伺服驅(qū)動器，又稱伺服控制器、伺服放大器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，是用來控制伺服電機的一種控制器，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。

　　二、伺服驅(qū)動器的作用與功能

　　伺服驅(qū)動器是驅(qū)動伺服電機，使設(shè)備產(chǎn)生動力而正常運轉(zhuǎn)的控制器，它的功能細分的話有很多種，包括：

　　1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換。

　　2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入。

　　3、瞬間掉電快速停機保護功能。

　　4、再生制動、動態(tài)制動功能。

　　5、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能。

　　6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

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