伺服驅動器又稱“伺服控制器”“伺服放大器”，是一種用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用于普通交流電機的變頻器。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。通常通過位置伺服電機控制速度和扭矩，實現傳動系統的高精度定位。它是傳輸技術的高端產品。機器人人系統集成維護伺服驅動維護方案。伺服驅動器故障及維修方法?

　　1.當機器人的伺服電機以非常低的速度運行它既快又慢，就像爬行一樣。我該怎么辦?伺服電機低速爬行通常是由系統增益低引起的。請調整參數N.10.N.11.N.12，適當調整系統增益，或運行驅動器的自動增益調整功能。

　　2.機器人數字交流伺服系統MHMA2KW，一旦試驗機通電，電機會振動并發出很大的噪音，然后駕駛員會發出16號警報。如何解決?這種現象通常是由于驅動器增益設置過高，導致自激振蕩。請調整參數N.10.N.11.N.12并適當降低系統增益。

　　3.22#警報出現在機器人交流伺服驅動器上。為什么?22號報警是編碼器故障報警，一般原因如下：A.編碼器接線有問題：斷線、短路。請仔細檢查錯誤的連接;B、電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等。請送修。

　　4.在位置控制模式下，機器人的交流伺服系統輸出脈沖和方向信號，但無論是正向旋轉指令還是反向旋轉指令，電機只向一個方向旋轉。為什么?在位置控制模式下，機器人交流伺服系統可以接收三個控制信號：脈沖/方向、正/負脈沖A/B正交脈沖。驅動器出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42更改為3(脈沖/方向信號)。

　　5.使用機器人交流伺服系統時，伺服伺服系統-ON能否作為信號來控制電機離線，以便直接旋轉電機軸?盡管在那里?SRV-ON當信號斷開時，電機可以脫機(自由狀態)，但不要使用它來啟動或停止電機。頻繁使用開關電機可能會損壞驅動器。如果需要離線功能，可以通過切換控制模式來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以選擇控制模式的參數No02設置為4，即**第二種模式是位置控制，第二種是扭矩控制。C-MODE切換控制模式：在位置控制過程中，使信號C-MODE打開，使駕駛員以某種方式工作(即位置控制);當需要離線時，信號發送的C-MODE將被關閉，以使駕駛員能夠在第二種模式下工作(即扭矩控制)。由于輸入了轉矩指令，TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現離線。

　　伺服驅動器故障及維修方法?機器人伺服電機維修時，當工業機器人伺服電機燒毀時，當打開工業機器人伺服馬達觀察繞組時，工業機器人伺服電動機必須打開，觀察更清晰，判斷更容易。