時間:2022-10-09 15:03:05來æºï¼šä¸åœ‹å‚³å‹•ç¶²
  工æ¥ä»¥å¤ªç¶²çš„ä½¿ç”¨é€æ¼¸å»£æ³›ï¼Œæ¥å…§äººå£«å°äºŽå·¥æ¥ä»¥å¤ªç¶²ä¹Ÿæ›´ç‚ºç†Ÿæ‚‰ã€‚åœ¨å¾€æœŸæ–‡ç« ä¸ï¼Œå°ç·¨å°å·¥æ¥ä»¥å¤ªç¶²æœ‰éŽè«¸å¤šä»‹ç´¹ã€‚本文ä¸ï¼Œå°ç·¨å°‡å°å·¥æ¥ä»¥å¤ªç¶²çš„6å¤§é¡žåž‹åŠ ä»¥é—¡è¿°ã€‚å¦‚æžœä½ å°å·¥æ¥ä»¥å¤ªç¶²å…·æœ‰èˆˆè¶£ï¼Œä¸å¦¨ç¹¼çºŒå¾€ä¸‹é–±è®€å“¦ã€‚
  目å‰ï¼Œè¢«å»£æ³›æ‡‰ç”¨çš„å·¥æ¥ä»¥å¤ªç¶²æ¨™æº–主è¦åŒ…括以下6個類型:
  (1)MODBUSTCP/IP
  施è€å¾·é›»æ°£å°‡ä»¥å·¥æ¥ä»¥å¤ªç¶²ç‚ºåŸºç¤Žçš„å”åŒè‡ªå‹•化解決方案作為發展戰略。MODBUS的系統å¯ä»¥å¾ˆå®¹æ˜“地å‡ç´šåˆ°MODBUSTCP/IP。而用戶并ä¸éœ€è¦å°åŽŸæœ‰ç³»çµ±é‡æ–°æŠ•資。在使用MODBUS的串行連接方å¼ï¼Œå¦‚RS485的情æ³ä¸‹ï¼Œå¯ä»¥æä¾›ç›¸æ‡‰çš„產å“,éžå¸¸å®¹æ˜“åœ°å¾žç¾æœ‰çš„MODBUS系統更新或å‡ç´šåˆ°MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網絡,也å¯ä»¥æ‡‰ç”¨ç›¸æ‡‰çš„gateway(網關)ä½¿å…¶é›†æˆæˆ–å‡ç´šåˆ°ä»¥å¤ªç¶²ç³»çµ±é‡Œã€‚
  (2)Ethernet/IP
  Ethernet/IP是一個é¢å‘å·¥æ¥è‡ªå‹•åŒ–æ‡‰ç”¨çš„å·¥æ¥æ‡‰ç”¨å±¤å”è°ï¼Œæ˜¯ä¸»æŽ¨ControlNetç¾å ´ç¸½ç·šçš„羅克韋爾自動化公å¸ç‚ºä»¥å¤ªç¶²é€²å…¥è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸæ‰€ç ”ç©¶å‰µé€ çš„ä»¥å¤ªç¶²å·¥æ¥å”è°ã€‚它建立在標準UDP/IP與TCP/IPå”è°ä¹‹ä¸Šï¼Œåˆ©ç”¨å›ºå®šçš„以太網硬件和軟件,為é…ç½®ã€è¨ªå•和控制工æ¥è‡ªå‹•化è¨å‚™å®šç¾©äº†ä¸€å€‹æ‡‰ç”¨å±¤å”è°ã€‚Ethernet/IPå”è°ç”±IEEE802.3物ç†å±¤ã€æ•¸æ“šéˆè·¯å±¤æ¨™æº–å”è°å’ŒæŽ§åˆ¶èˆ‡ä¿¡æ¯å”è°CIPç‰3個部分組æˆã€‚
  (3)EthernetPOWERLINK
  EthernetPOWERLINKæ˜¯ä¸€é …åœ¨æ¨™æº–ä»¥å¤ªç¶²ä»‹è³ªä¸Šè§£æ±ºå·¥æ¥æŽ§åˆ¶åŠæ•¸æ“šé‡‡é›†é ˜åŸŸæ•¸æ“šå‚³è¼¸å¯¦æ™‚性的技術。EthernetPOWERLINKæ“æœ‰Ethernet的高速ã€é–‹æ”¾æ€§æŽ¥å£ï¼Œä»¥åŠCANopen在工æ¥é ˜åŸŸè‰¯å¥½çš„SDOå’ŒPDO數據定義,在æŸç¨®æ„義上說POWERLINK就是Ethernet上的CANopen,物ç†å±¤ã€æ•¸æ“šéˆè·¯å±¤ä½¿ç”¨äº†Ethernet介質,而應用層則ä¿ç•™äº†åŽŸæœ‰çš„SDOå’ŒPDOå°è±¡å—å…¸çš„çµæ§‹ã€‚
  (4)PROFInet
  PROFINETç”±PROFIBUS國際組織推出,是新一代基于工æ¥ä»¥å¤ªç¶²æŠ€è¡“的自動化總線標準。PROFINET囊括了諸如實時以太網ã€é‹å‹•控制ã€åˆ†å¸ƒå¼è‡ªå‹•åŒ–ã€æ•…障安全以åŠç¶²çµ¡å®‰å…¨ç‰ç•¶å‰è‡ªå‹•åŒ–é ˜åŸŸçš„ç†±é»žè©±é¡Œï¼Œå¹¶ä½œç‚ºè·¨ä¾›æ‡‰å•†çš„æŠ€è¡“å®Œå…¨å…¼å®¹å·¥æ¥ä»¥å¤ªç¶²å’Œç¾æœ‰çš„ç¾å ´ç¸½ç·š(如PROFIBUS)技術,ä¿è·ç¾æœ‰æŠ•資。
  (5)SERCOSIII
  Sercos(SerialRealTImeCommunicaTIonSystem,串行實時通信系統)å·²åœ¨å·¥å» è‡ªå‹•åŒ–æ‡‰ç”¨(é©åˆæ©Ÿæ¢°å·¥ç¨‹å’Œå»ºç‘)é ˜åŸŸé¢¨é¡äº†25年。SercosIII是第三代å”è°ï¼Œåˆ¶å®šäºŽ2003年。這種具有高效性和確定性的通信å”è°å¯å°‡Sercos接å£çš„實時數據交æ›èˆ‡ä»¥å¤ªç¶²ç›¸èžåˆã€‚SERCOSIII是SERCOSæˆç†Ÿçš„通信機制和工æ¥ä»¥å¤ªç¶²ç›¸çµåˆçš„產物,它既具有SERCOS的實時特性,åˆå…·æœ‰ä»¥å¤ªç¶²çš„特性。
  (6)EtherCAT
  EtherCAT最åˆç”±å¾·åœ‹å€ç¦è‡ªå‹•化有é™å…¬å¸ç ”發。EtherCATç‚ºç³»çµ±çš„å¯¦æ™‚æ€§èƒ½å’Œæ‹“æ’²çš„éˆæ´»æ€§æ¨¹ç«‹äº†æ–°çš„æ¨™æº–ï¼ŒåŒæ™‚,它還符åˆç”šè‡³é™ä½Žäº†ç¾å ´ç¸½ç·šçš„ä½¿ç”¨æˆæœ¬ã€‚EtherCAT的特點還包括高精度è¨å‚™åŒæ¥ï¼Œå¯é¸ç·šçºœå†—余,和功能性安全å”è°(SIL3)。
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