伺服電機是伺服系統里執行位移做功的部分，它是控制機械元件運轉的發動機。一般來說，伺服電機主要可以分為兩個大類，即直流伺服電機和交流伺服電機，它們哪個性能更好呢?往下看，馬上就告訴你。

　　直流伺服電機又可以分成有刷伺服電機和無刷伺服電機兩大類，以有刷伺服電機為主。這里面的刷說的是電機里的電刷結構，它一般和轉向器連接，主要作用是改變電流的方向，將大軸引至保護裝置供轉子接地保護及測量轉子正負對地電壓等。因為電刷和轉向器在工作時要互相摩擦，那就難免會產生火花，會產生損耗，一方面加大了干擾，另一方面也需要經常性的更換和清理。那有刷電機問題這么多，它咋還沒被市場淘汰呢?這個問題問的好，之所以現在仍然有很多直流有刷電機存在，那是因為有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易。尚且不說其他的優點，光是使用成本低這一項，我們就不太可能讓它消失。

　　說完了直流伺服電機再說說交流伺服電機，交流伺服電機就基本上都為無刷電機了，也就是電機內部并沒有電刷結構，相應的什么摩擦電火花需要清理維護等問題都不存在了。那沒有電刷結構這個電機怎么工作呢?人家有專門的電子開關器件啊!人家的轉子不是鐵芯的而是永磁體的啊!無電刷的交流伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。你要非得挑毛病的話就是目前來說它的結構較為復雜，使用成本較高。但隨著科技的不斷進步，這個問題也有機會解決，那個時候可能就是交流無刷電機一統天下的時候了。