萊州同力是這個領域的佼佼者，他們在這個領域經營二十余年，是中國該領域最為專業的企業之一，在過去的很多年里，他們都保持著與貝加萊的深度合作。因為在他們看來，貝加萊的產品與技術正是為其設計的，其中像ACOPOSmotor這種驅動與電機一體的運動控制產品同力是行業內第一家使用的，包括滿足衛生等級的HMI、還有針對審計追蹤所需的mapp Audit模塊等，另外，貝加萊的工程師在合作中所表現出對于機器控制系統設計的精通，也使得萊州同力贊譽有加。

　　相對來說，不干膠標簽通常針對高端的產品，而在這其中，回轉式的貼標機是其中的速度之王，它可以達到40,000個/小時的貼標速度，而精度也要達到±0.1mm， 并且，要有高的靈活性，因為標簽的尺寸規格、材質也在變化，這需要機器具有高靈活性來適應不同的標簽的貼標任務。

　　圖 1 回轉貼標機的整體機械示意圖

　　圖1是回轉貼標機的機械示意圖，它由大圓盤及在其上的托盤、標站構成，整個托盤圍繞著圓盤旋轉，而貼標站可以多個， 并且可以是冷膠、熱熔膠、不干膠的多種形式，可以自由組合配對—根據貼標本身的需求。

　　為了確保整個機器的嚴絲合縫的配合，送瓶螺桿將瓶子準確的送入、并隨著托盤旋轉，以達到比較好的貼標位置，整個過程中，需要機械機構間非常緊密的配合，高精度且穩定的運動控制。

　　1 托盤工站的電子凸輪曲線

　　在貼標的托盤上，瓶子會被卡到托盤的凹槽中，如果瓶子是非圓形的，那么這個托盤必須旋轉到所需貼標面(如有些瓶子是菱形或者橢圓形)，因此，需要獲得一個旋轉角度使得其剛好可以作為貼標的起點，而另一方面， 這個托盤在進入貼標區域的時候，它必須與貼標頭保持線速度的一致，然后再去回零，整個過程根據貼標尺寸的變化，是一個電子凸輪曲線(CAM)位置環控制，這個就需要托盤高速跟隨主軸，并且隨著貼標尺寸規格的變化可以自動計算凸輪曲線，并獲得光滑的切換能力。圖2則顯示了每個托盤都需要進行的這個運動控制過程。

　　A C OP OS系列運動控制器，本身的電子凸輪曲線(AutoCAM)能夠達到極高精度，可以規避機械的精度不足，且能夠獲得非常光滑的曲線，確保低的機械沖擊。另外，在程序實現上，可以多種靈活的觸發，編碼器、程序或時間觸發均可。

　　圖 2 托盤的檢測與運動控制

　　2 送標與射標機構

　　圖3是送標機構的示意圖，它是將標簽放卷、牽引、送出、裁切的機構構成，可以由多種類型的標站，采用收放卷的高速運動控制技術來保障穩定的張力，以為精準送標、切標提供保障。

　　圖 3 送標機構

　　3 整機配置——緊湊型設計的ACOPOSmotor

　從圖4 整個機器的配置可以看到，多達3 6 個伺服電機，其高速同步性，由POWERLINK實時網絡來保障，達到百微秒級的任務周期。而另一方面采用ACOPOSmotor伺服驅動與電機一體的設計，也讓整個接線變得更少，且空間緊湊，易于機械的安裝維護。　

圖 4 貼標機系統配置圖

　　4 機器的功能性設計

　　在回轉式貼標機中，針對冷膠、熱熔膠、不干膠標準可以實現自動在線監測，自由配對，機械模塊化、電氣硬件模塊化，同時軟件也實現模塊化。

　　配方存儲與切換：在該機器中，由于經常需要重復生產，或者經常變化尺寸規格、材料等，工藝配方可以進行存儲并調用。

　　缺瓶檢測——確保無瓶不貼標，降低不必要的標簽損耗，節省成本;自動換卷、換標、自動接標——可以實現連續生產，保持整個產線的高OEE運營狀態，并可以對OEE狀態進行計算并記錄。

　　正如萊州同力董事長韓節臣先生所說：“同力機械致力于為用戶提供高性價比的專業機器設計，同力在機械與工藝方面的創新想法，都能夠經由貝加萊控制系統得以完美實現，不僅有卓越的性能，而且我們也看到了貝加萊系統在數字化方面的潛能， 雙方會繼續深度合作，在更為智能、易用的機器方面持續創新，我們對這個合作充滿信心”。