伺服系統由運動電機、驅動器、編碼器三部分構成，它的運動過程是這樣的：

　　首先，PLC這樣的控制器通過總線發布命令數據給伺服驅動器，伺服驅動器發出一個脈沖讓運動電機轉子轉動。電機轉動的速度、位置、轉動的力量，這些信息都涵蓋在驅動器發出的脈沖當中。

　　電機在接收驅動器的脈沖信號做功的同時，也會反饋一個脈沖給驅動器，實現控制的閉環，而不是驅動器單方面的給電機發信息。

　　如果以上兩個脈沖內容完全一致，則證明電機嚴格按照PLC的控制指令工作。如果兩個脈沖之間有差異，那就需要伺服編碼器進行誤差修正，直到兩個脈沖一致。

　　正是因為以上的閉環控制，伺服電機的運動精度遠高于其他類型的電機，能夠應用的場景項目也更多。當然，其制造成本往往也更貴，大家應該根據自己的實際需要進行選擇。