20世紀50年代開始研究二維圖像的統計模式識別。

　　60年代Roberts開始進行三維機器視覺的研究。

　　70年代中，MIT人工智能實驗室正式開設“機器視覺”課程。

　　80年代開始，開始了全球性的研究熱潮，機器視覺獲得了蓬勃發展，新概念、新理論不斷涌現。

　　現在，機器視覺仍然是一個非�；钴S的研究領域，與之相關的學科涉及：圖像處理、計算機圖形學、模式識別、人工智能、人工神經元網絡等。

　　機器視覺在中國的發展歷史：

　　1990年以前，僅僅在大學和研究所中有一些研究圖像處理和模式識別的實驗室。

　　20世紀90年代初，一些來自這些研究機構的工程師成立了他們自己的視覺公司，開發了第一代圖像處理產品，例如基于ISA總線的灰度級圖像采集卡，和一些簡單的圖像處理軟件庫，他們的產品在大學的實驗室和一些工業場合得到了應用，人們能夠做一些基本的圖像處理和分析工作。

　　1990-1998年為初級階段。期間真正的機器視覺系統市場銷售額微乎其微。主要的國際機器視覺廠商還沒有進入中國市場。自從1998年，越來越多的電子和半導體工廠，包括香港和臺灣投資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機器視覺的整套的生產線和高級設備被引入中國。

　　1998-2002年定義為機器視覺概念引入期。在此階段，許多著名視覺設備供應商，諸如：Matsushita, Omron，Cognex, DVT, CCS, Data Translation, Matrix, Coreco,開始接觸中國市場尋求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利時電機技術有限公司曾經被五家外國公司選做主要代理商或解決方案提供商。

　　從2002年至今，我們稱之為機器視覺發展期，中國機器視覺呈快速增長趨勢。