時間:2022-10-25 15:17:31來源:21ic電子網
賽事主辦方計劃要求來自英國和歐洲各研究機構的小組成員選擇他們認為最好的概念,隨后將其制成一個功能原型。工程師們將繼續進一步開發該技術,此外,普通人也可以通過訪問該設備的開源計劃來進行開發。
“仿生機器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。在西方國家,機械寵物十分流行,另外,仿麻雀機器人可以擔任環境監測的任務,具有廣闊的開發前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會,發展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足,解決老齡化社會的家庭服務和醫療等社會問題,并能開辟新的產業,創造新的就業機會。”
在機器人向智能機器人發展的時程中,就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點,并認為,用許多簡單的機器人也可以完成復雜的任務。20世紀90年代初,美國麻省理工學院的教授布魯克斯在學生的幫助下,制造出一批蚊型機器人,取名昆蟲機器人,這些小東西的習慣和蟑螂十分相近。它們不會思考,只能按照人編制的程序動作。
幾年前,科技工作者為圣地亞哥市動物園制造電子機器鳥,它能模仿母兀鷹,準時給小兀鷹喂食;日本和俄羅斯制造了一種電子機器蟹,能進行深海控測,采集巖樣,捕捉海底生物,進行海下電焊等作業。美國研制出一條名叫查理的機器金槍魚,長1.32米,由2843個零件組成。通過擺動軀體和尾巴,能像真的魚一樣游動,速度為7.2千米/小時。可以利用它在海下連續工作數個月,由它測繪海洋地圖和檢測水下污染,也可以用它來拍攝生物,因為它模仿金槍魚惟妙惟肖。
2001年,謝廣明進入北大力學系攻讀博士后,并為自己選擇了一個在當時不太熱門的研究方向——機器人。“選這個方向就是想做點看得見、摸得著的東西。”謝廣明說,自己本科和博士分別讀的是數學和自動控制專業,當時就覺得專業內容離實際應用有點遠,“總感覺搞基礎理論研究不夠‘解氣’,就想做點老百姓日常能用得上的研究。”
然而,機器人分類多樣,有以無人機為代表的空中機器人,也有類似無人駕駛汽車的陸地機器人,就連能與孩子對話的布娃娃也被歸為機器人類。在如此繁雜的研究方向中,怎么就鎖定了水里游的仿生機器魚呢?面對記者的提問,謝廣明頓了頓,認真地說:“因為水下的世界遠比我們想象得要精彩。”
美國空軍目前已經裝備的Vision 60四足仿生機器狗,非常適合執行巡邏、偵察等任務仿生四足機器人目前,在多國軍隊已經列裝的地面無人裝備中,主要還是采用履帶式或輪式行動的各種無人車輛,如無人偵察車、無人掃雷車、以及無人戰斗車等,仿生四足機器人僅在少數發達國家軍隊中進行了試驗性裝備。這是因為相對于采用履帶式或輪式行動的地面無人車,模仿生物學運動原理的仿生四足機器人其控制系統遠比采用履帶式或輪式行動機器人復雜的多,技術難度較大,因而在較長一段時間,仿生機器人更多被用來展示研究機構在該技術領域所達到的較高水準而很少走出實驗室。
并且由于早期仿生四足機器人的各方面性能還比較初級,尚缺乏在軍事領域的實用價值。上世紀90年代后,美國和日本的一些機器人研發機構開始按照商業化運作研發四足機器人。
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