一、運動控制器

　　首先，我們來了解一下運動控制器。

　　運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。

　　一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更精確的控制。

　　優點：(1)硬件組成簡單，把運動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統;(2)可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發;(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好;(4)可以進行開發工作的工程人員較多，不需要太多培訓工作，就可以進行開發。

　　缺點：(1)采用板卡結構的運動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數環境較差的工業現場(振動、粉塵、油污嚴重)，不適宜長期工作。(2)PC資源浪費。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費，還帶來維護上的麻煩。(3)整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機，也可以是商用機。系統集成后，可靠性差異很大，并不是由運動控制器能保證的。(4)難以突出行業特點。

　　隨著機械制造OEM廠商對運動控制器產品越來越熟悉，運動控制器一直在拓展它的應用領域和范圍，在一些非傳統的細分行業取得了突破。雖然這些行業只占了運動控制器市場很小的市場，但這些領域將成為未來的贏利增長點，也為很多中小型的公司提供了市場機會。比如說風力變槳距控制系統，油田抽油機，火焰切割機，硅片切割機，追日系統，彈簧機，植毛機等等。

　　二、運動控制器失效如何解決

　　在這部分，我們主要來了解一下運動控制器失效的情況。

　　從表現形式上來看會有以下幾種情況：

　　1.功率器件的損壞。2.控制器內部供電電源的損壞。3.控制器工作時斷時續。4.連接線磨損及接插件接觸不良或者接插件脫落引起控制信號丟失。

　　針對以上的失效形式起因分析：

　　A.引起功率器件的損壞的幾種可能：電機損壞，功率器件本身的質量差或選用等級不夠，器件安裝或振動松動，電機過載，功率器件驅動電路損壞或參數設計不合理。

　　B.引起控制器內部電源的損壞的幾種可能：控制器內部電路短路，外圍控制部件短路，外部引線短路。

　　C.引起控制器工作起來時斷時續的幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下參數漂移，控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態，接觸不良。

　　D.引起連接線磨損及接觸插件接觸不良或脫落一般有以下的幾種可能：線材選擇不合理，對線材的保護不完備，接插件的選型不好，線束與接插件的壓接不牢。