0 引言
åŠŸçŽ‡æ”¾å¤§å™¨åœ¨éŸ³é »åŠŸæ”¾ã€ç™¼å°„系統ã€ä¼ºæœç³»çµ±ã€è²ç´æŽ¢æ¸¬ã€æŒ¯å‹•測試ç‰å¾ˆå¤šé ˜åŸŸéƒ½å¾—到廣泛的應用。傳統的功率放大器采用線性放大電路,其效率較低(40%~60%),且體ç©å¤§ï¼Œæ•…æ‡‰ç”¨é ˜åŸŸå—到é™åˆ¶ã€‚為了解決傳統功率放大器的缺點,開關功率放大器應é‹è€Œç”Ÿ[1]。
ç›®å‰åœ‹å…§å¤–在高功率(5kW以上)放大器系統è¨è¨ˆä¸ï¼Œç‚ºäº†æ»¿è¶³åŠŸçŽ‡è¦æ±‚æ™®é使用IGBT為主的全橋逆變拓撲[2]。相比之下,以MOSFET為功率器件的高功率放大器系統的è¨è¨ˆæ–¹æ¡ˆ[3]åªå 少數,而且其開發的控制方å¼ä¸èƒ½å¤ å¾ˆå¥½åœ°è§£æ±ºç³»çµ±æ¨¡å¡Šé–“çš„å‡æµæŽ§åˆ¶ï¼Œä»¥åŠé›»å®¹å™¨ä¸é»žé›»ä½æŽ§åˆ¶ç‰å•題。故急需開發出以MOSFET為主的高功率放大器系統,以å¯é 地æé«˜æ”¾å¤§å™¨ç³»çµ±çš„æ€§èƒ½ã€‚本文æå‡ºäº†ä¸€ç¨®é©åˆäºŽé«˜åŠŸçŽ‡æ”¾å¤§å™¨ç³»çµ±æ¨¡å¡ŠåŒ–ä½¿ç”¨çš„é€†è®Šå–®å…ƒï¼Œå¹¶è©³ç´°ä»‹ç´¹äº†å–®å…ƒçš„æ‹“æ’²å’Œæ•¸å—æŽ§åˆ¶åŽŸç†ï¼Œå¯¦é©—çµæžœè‰æ˜Žäº†å®ƒçš„良好性能。
1 主電路拓撲
  傳統的兩電平全橋逆變拓撲應用于高功率放大器系統時,由于å—到器件è€å£“çš„é™åˆ¶ï¼Œé›£ä»¥ä½¿ç”¨é »çŽ‡è¼ƒé«˜çš„MOSFET,故系統性能無法有效æé«˜ã€‚å€Ÿé‘’äº†å·²æœ‰çš„ç ”ç©¶ï¼Œæˆ‘å€‘é‡‡ç”¨äº†æ–‡ç»[4]æå‡ºçš„五電平二極管ä¸é»žé‰—ä½é€†è®Šæ‹“撲(“Fiveï¼Level NPC Inverterâ€ï¼Œä»¥ä¸‹ç°¡å¯«ç‚ºâ€œFNIâ€ï¼‰ä½œç‚ºåŸºç¤ŽåŠŸçŽ‡å–®å…ƒã€‚åœ–1所示為FNI電路。
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圖1 FNI電路
  這種FNIçµæ§‹çš„基礎——NPC逆變拓撲,最早是由Nableç‰äººäºŽ1981å¹´æå‡ºçš„。與傳統兩電平變æ›å™¨ç›¸æ¯”,有以下優點:在大功率系統ä¸ï¼Œå°‡åŠŸçŽ‡å™¨ä»¶ç›´æŽ¥ä¸²è¯ä½¿ç”¨è€Œç„¡é ˆå¤–åŠ è¼”åŠ©é›»è·¯ï¼›å™¨ä»¶è€å£“極é™é™è‡³ç›´æµå´é›»å£“的一åŠï¼Œä½¿å™¨ä»¶çš„é¸å–è®Šå¾—éˆæ´»ï¼›è¼¸å‡ºæ³¢å½¢ä¸è«§æ³¢æˆåˆ†ç›¸å°äºŽå…©é›»å¹³è®Šæ›å™¨å¤§ç‚ºæ¸›å°‘ï¼Œæ¸›è¼•äº†æ¿¾æ³¢ç’°ç¯€è² æ“”ï¼›è² è¼‰ä¸Šé›»å£“ç´‹æ³¢æ¸›å°ï¼ŒæŠ‘æ¢äº†é›»ç£å¹²æ“¾å•題。
2 控制方å¼çš„æ¯”較與改進
2.1 已有控制方案的介紹
  文ç»[4]ä¸Lau W Hç‰é–‹ç™¼çš„æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆçš„優點在于æé«˜æ¨¡å¡Šè¼¸å‡ºçš„ç‰æ•ˆé–‹é—œé »çŽ‡ï¼ŒæŠ‘æ¢è¼¸å‡ºè«§æ³¢ï¼›ç¼ºé»žåœ¨äºŽç³»çµ±çš„輸入信號在經éŽPWM調制åŽï¼Œä»ä¸èƒ½ä½œç‚ºé©…å‹•ä¿¡è™Ÿä½¿ç”¨ï¼Œé‚„é ˆç¹¼çºŒé€²è¡Œè¼ƒç¹ç‘£çš„計算,故ä¸èƒ½å¾ˆå¥½åœ°ä½¿ç”¨äºŽç¾æœ‰çš„æ•¸å—信號處ç†èŠ¯ç‰‡ã€‚è©²æ–¹æ¡ˆçš„è©³ç´°åˆ†æžè«‹è¦‹æ–‡ç»[4]。
2.2 改進的控制方案的原ç†
  改進åŽçš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼é¦–先將文ç»[4]ä¸çš„è¼‰æ³¢é »çŽ‡æé«˜ä¸€å€è‡³2fC,并調整其åç½®åŽï¼Œå†é€²è¡ŒPWM比較,如圖2所示調制åŽçš„信號å³ç‚ºé©…å‹•ä¿¡è™Ÿã€‚è€Œä¸”æŽ§åˆ¶å·¦å³æ©‹è‡‚(Leg1ã€Leg2)的載波相ä½ç›¸åŒï¼Œæ²’有文ç»[4]æŽ§åˆ¶æ–¹å¼æ‰€è¦æ±‚的相ä½å·®ï¼Œå…¶å¥½è™•在于é¿å…ç³»çµ±åœ¨èª¿æ•´é–‹é—œé »çŽ‡çš„åŒæ™‚還需è¦èª¿æ•´ç›¸ä½å·®ï¼ŒåŒæ™‚有利于系統調節直æµå´é›»å®¹çš„ä¸é»žé›»ä½ã€‚
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圖2 改進的控制方案的原ç†
  比較圖2和文ç»[4]å¯ä»¥ç™¼ç¾ï¼Œé–‹é—œç®¡çš„驅動信號是相åŒçš„,所以輸出波形也一定是相åŒçš„。改進åŽçš„æŽ§åˆ¶ç–ç•¥èƒ½å¤ ä¾¿æ·åœ°æ‡‰ç”¨åˆ°æ•¸å—信號處ç†èŠ¯ç‰‡ä¸ï¼ŒåŒæ™‚ä¿ç•™æ–‡ç»[4]控制方å¼çš„優點。例如在DSP(TMS320LF2407)芯片上PWM的調制å¯ä»¥é€šéŽå°ˆè·çš„äº‹ä»¶ç®¡ç†æ¨¡å¡ŠEVAåŠEVB直接完æˆï¼Œé€™æ¨£å¤§å¤§é™ä½Žäº†æŽ§åˆ¶æ–¹å¼çš„實ç¾é›£åº¦ã€‚   改進åŽçš„æŽ§åˆ¶ç–略也有ä¸è¶³ä¹‹è™•,就是也沒有æä¾›è§£æ±ºç›´æµå´é›»å®¹çš„ä¸é»žé›»ä½ä¸å¹³è¡¡å•é¡Œçš„æ–¹æ¡ˆã€‚æ ¹æ“šå¯¦é©—çµæžœå¯ä»¥ç™¼ç¾ï¼Œç”±äºŽé›»è·¯å…ƒä»¶çš„固有電阻特性ä¸å°ç¨±æ‰€é€ æˆçš„電容ä¸é»žé›»ä½çš„éœæ…‹èª¤å·®ä¸èƒ½è¢«å¿½ç•¥ã€‚圖9(f)為直æµå´é›»æºç‚º400V時ä¸é»žé›»ä½çš„æƒ…æ³ï¼Œå¯ä»¥ç™¼ç¾æœ‰13.2Vçš„éœæ…‹èª¤å·®ã€‚
2.3 ä¸é»žé›»ä½ä¸å¹³è¡¡çš„å±å®³èˆ‡è§£æ±ºæ–¹æ¡ˆ
æ–‡ç»[1]分æžäº†ç³»çµ±ç›´æµå´ä¸é»žé›»ä½æ¼‚ç§»å°è¼¸å‡ºTHD的影響,如圖3所示。圖3ä¸çš„k值:,代表了ä¸é»žçš„失衡程度。在其他工æ¥ç”¨é€”ä¸ï¼Œç”±äºŽå°è¼¸å‡ºæ³¢å½¢ç•¸è®Šè¦æ±‚ä¸é«˜ï¼Œä¸é»žçš„é©ç•¶æ¼‚移是å…許的。但是,在諸如功率放大器系統ç‰å°è¼¸å‡ºæ³¢å½¢è³ªé‡è¦æ±‚較高的應用ä¸ï¼Œä¸é»žä¸å¹³è¡¡å¯ä»¥æˆç‚ºè¼¸å‡ºç•¸è®Šçš„é‡è¦åŽŸå› ä¹‹ä¸€ã€‚ç‚ºäº†å…‹æœä¸é»žä¸å¹³è¡¡å¸¶ä¾†çš„輸出波形質é‡ä¸‹é™ï¼Œæˆ‘們在改進的控制方å¼ä¸åŠ å…¥ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶ï¼Œç¨‹åºæµç¨‹åœ–如圖4所示,ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆæ¡†åœ–如圖5所示。ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶åŽŸç†ç‚ºï¼Œæ¯å€‹é–‹é—œå‘¨æœŸé–‹å§‹æ™‚首先å°ç›´æµå´é›»å®¹é›»å£“采樣得到VC1å’ŒVC2(見圖1),然åŽå°VC1å’ŒVC2的差值åšPIé‹ç®—。如果PIé‹ç®—çš„çµæžœç‚ºæ£ï¼Œå‰‡å’ŒPOSREFï¼ˆç³»çµ±èƒ½å¤ å®¹å¿çš„VC1è¶…éŽVC2çš„æœ€å¤§å€¼ï¼‰æ¯”è¼ƒï¼Œå¦‚æžœç™¼ç¾æ¯”較器的輸出為æ£ï¼Œå³æ„味著ä¸é»žçš„æ¼‚移情æ³è¼ƒç‚ºåš´é‡ã€‚進而檢測åƒè€ƒä¿¡è™ŸVS的幅值,如果VSçš„å¹…å€¼ç‚ºè² æ™‚ï¼ˆè¡¨ç¾ç‚ºç•¶0å’ŒVSçš„å¹…å€¼é€šéŽæ¯”較器åŽï¼Œè¼¸å‡ºç‚ºæ£ï¼‰ï¼Œå‰‡å°‡è¼‰æ³¢é »çއæé«˜ç‚º2fcï¼›å之,如果電壓差值PIé‹ç®—çš„çµæžœå°äºŽNEGREF,且åƒè€ƒä¿¡è™ŸVs幅值為æ£ï¼Œå‰‡å°‡è¼‰æ³¢é »çއæé«˜ç‚º2fc;其他情æ³ä¸‹ï¼Œè¼‰æ³¢é »çŽ‡ç¶æŒfcä¸è®Šã€‚圖5ä¸Switch模塊的功能是,如果模塊左é¢ä¸é–“腳的輸入信號為æ£ï¼Œå‰‡æ¨¡å¡Šçš„å³é¢è¼¸å‡ºåŒæ¨¡å¡Šå·¦é¢æœ€ä¸‹è…³è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿä¸€è‡´ï¼›å¦‚果模塊左é¢ä¸é–“腳的輸入信號為零,則模塊的å³é¢è¼¸å‡ºåŒæ¨¡å¡Šå·¦é¢æœ€ä¸Šè…³è¼¸å…¥ä¿¡è™Ÿä¸€è‡´ã€‚
[img=279,155]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145233621.gif[/img]
圖3 ä¸é»žé›»ä½ä¸å¹³è¡¡å°è¼¸å‡ºTHD的影響
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圖4 ç¨‹åºæµç¨‹åœ–
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圖5 ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆæ¡†åœ–
ã€€ã€€è¼‰æ³¢é »çŽ‡ç¢ºå®šåŽ,å°‡VSå‡½æ•¸å€¼åŠ è¼‰è‡³DSP芯片事件管ç†å™¨æ¨¡å¡Šä¸çš„æ¯”較單元,準備åŒè¼‰æ³¢é€²è¡ŒPWMèª¿åˆ¶ã€‚åŠ è¼‰å®ŒæˆåŽå³é€²è¡Œä¸æ–·å¾©ä½ã€‚
  這種ä¸é»žæŽ§åˆ¶æ–¹å¼çš„æœ¬è³ªæ˜¯é€šéŽèª¿ç¯€è¼‰æ³¢çš„é »çŽ‡ä¾†æ”¹è®Šä¸é»žé›»æµçš„æµå‘ã€‚é€šéŽæ¯”è¼ƒè¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€å‰åŽä¸é»žé›»æµæµå‘的仿真,我們å¯ä»¥å¾—知:如果以åƒè€ƒä¿¡è™ŸVSçš„é »çŽ‡fs為åƒè€ƒï¼Œè¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€å‰ï¼Œä¸é»žé›»æµineuçš„æµå‘æ¯å‘¨æœŸå…§äº¤æ›¿è®ŠåŒ–(見圖6),變æ›çš„é »çŽ‡ç‚º2fcï¼›è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€åŽï¼Œä¸é»žé›»æµineuçš„æµå‘æ¯å‘¨æœŸå…§åªæ”¹è®Šä¸€æ¬¡ï¼ˆè¦‹åœ–7),å³è®Šæ›çš„é »çŽ‡ç‚º2fs。åˆå› 為åŽè€…ä¸é»žé›»æµçš„æµå‘åŒåƒè€ƒä¿¡è™ŸVS的幅值有關,所以在決定是å¦å°‡è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€å‰ï¼Œéœ€è¦æª¢æ¸¬VS幅值的æ£è² 。
[img=285,160]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145236797.gif[/img]
圖6 è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€å‰ä¸é»žé›»æµæµå‘的仿真
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圖7 è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€åŽä¸é»žé›»æµæµå‘的仿真
[img=277,391]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145238784.gif[/img]
圖8 載波å€é »æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆçš„原ç†
  比較圖8和圖2å¯çŸ¥ï¼Œç•¶è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŠ å€æ™‚,輸出波形åŒåŽŸä¾†ä¸€è‡´ã€‚åœ¨DSP(TMS320LF2407)芯片ä¸ï¼Œè¼‰æ³¢é »çŽ‡åªæœ‰åœ¨è¼‰æ³¢çš„幅值為0時æ‰èƒ½æ”¹è®Šï¼›æ•…載波無相ä½å·®å¯ä»¥ä½¿æŽ§åˆ¶å·¦å³æ©‹è‡‚çš„è¼‰æ³¢é »çŽ‡åŒæ™‚變化而å°è¼¸å‡ºæ³¢å½¢ç„¡ä»»ä½•影響。
3 實驗驗è‰èˆ‡çµæžœ
  本文è¨è¨ˆäº†ä¸€å€‹å–®æ¨¡å¡Šå¤šé›»å¹³é›»è·¯çš„å¯¦é©—æ¨¡åž‹ï¼Œå…¶å…·é«”çš„é›»è·¯åƒæ•¸åŠè¦æ ¼å¦‚下:   
輸出滿載功率 1kW;   
è¼¸å‡ºé »çŽ‡ 2kHzï¼›   
ç›´æµå´è¼¸å…¥é›»å£“ 400Vï¼›   
åŸºç¤Žé–‹é—œé »çŽ‡ 100kHz。
  開關管驅動信號由DSPæä¾›ï¼Œé©…動信號的PWM調制產生å‡åœ¨DSP內部完æˆã€‚圖9和圖10分別為采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶å‰åŽçš„輸出波形和ä¸é»žé›»ä½æ¯”較。
  如圖9(e)和圖9(f)所示,采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶åŽï¼Œç›´æµå´é›»å®¹é›»å£“éœæ…‹èª¤å·®3.2V;采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶å‰ï¼Œç›´æµå´é›»å®¹é›»å£“éœæ…‹èª¤å·®13.2V。
[img=274,194]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145239833.gif[/img]
(a)輸出波形
[img=275,178]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145239738.gif[/img]
(b)輸出波形局部放大
[img=276,177]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145240140.gif[/img]
(c)ä¸é»žé›»ä½æ³¢å½¢
圖9 采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶å‰çš„æ³¢å½¢
[img=276,196]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145242472.gif[/img]
(a)輸出波形
[img=279,199]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145243876.gif[/img]
(b)輸出波形局部放大
[img=300,195]http://www.icembed.com/UploadFiles/2006710145243811.gif[/img]
(c)ä¸é»žé›»ä½æ³¢å½¢
圖10 采用ä¸é»žå¹³è¡¡æŽ§åˆ¶åŽçš„æ³¢å½¢
4 çµèªž
本文分æžäº†é–‹é—œåŠŸçŽ‡æ”¾å¤§å™¨çš„æ‹“æ’²å’Œæ•¸å—æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆã€‚åœ¨æŽ§åˆ¶æ–¹æ¡ˆè¨è¨ˆä¸ï¼Œä»‹ç´¹äº†ä¸€ç¨®é©åˆäº”電平二極管ä¸é»žé‰—ä½é€†è®Šæ‹“撲的PWM控制技術,它能æé«˜è¼¸å‡ºçš„ç‰æ•ˆé–‹é—œé »çއ并é™ä½Žç›´æµå´ä¸é»žé›»ä½çš„æ¼‚移,æé«˜ç³»çµ±è¼¸å‡ºæ³¢å½¢è³ªé‡ã€‚
 
æ–‡ä¸çš„FNI功率模塊å¯ä»¥é‡‡ç”¨äº¤éŒ¯å¹¶åˆ—çš„æ–¹å¼æé«˜ç³»çµ±çš„ç¸½åŠŸçŽ‡å’Œè¼¸å‡ºæ³¢å½¢çš„é›»å¹³æ•¸ï¼Œé€™æ¨£æ—¢é”到了擴展系統功率ç‰ç´šçš„è¦æ±‚,åˆå¯ä»¥é™ä½Žç³»çµ±çš„輸出畸變,詳細分æžè«‹è¦‹æ–‡ç»[1]。當然還有很多å•題需è¦è§£æ±ºï¼Œæ¯”如多電平逆變電路的æ»å€è£œå„Ÿå•題,以åŠå¤šæ¨¡å¡Šé–“çš„å‡æµå•題ç‰ï¼Œé€™äº›éƒ½å°‡ä½œç‚ºä¸‹ä¸€æ¥ç ”究工作的é‡é»žã€‚