摘 要：保定熱電廠450t/h CFBB（循環流化床鍋爐）的原床溫控制系統采用的是常規PID控制，針對原系統響應慢、執行器動作頻繁、磨損較大的問題，本文提出采用模糊自整定PID技術，該方法可將影響床溫的工況參數與PID控制器參數相結合，建立模糊粗調機制，然后根據實際的系統誤差及其變化率對PID控制器參數進行微調。仿真及實際運行效果表明，該方法能有效改善系統的動態品質，提高抗干擾能力，解決存在的問題，為CFBB的經濟穩定運行提供參考。 關鍵詞：CFBB;床溫;常規PID控制;模糊自整定PID Abstract: The bed temperature primary control system of 450t/h CFBB in Baoding Cogeneration Power Plant is regulatory PID control, to solve the problem of slowly responding, frequently operation of actuator, biggish abrasion, this paper proposes the fuzzy self-tuning PID technique, this method can rectify online factors. Simulation and operation results show that the method is effective, this experience makes great reference for ensuring the economical and stable running of CFBB. Keywords: CFBB;bed temperature;regulatory PID control;fuzzy self-tuning PID 　　大唐保定熱電廠8、9號鍋爐是由四川東方鍋爐（集團）股份有限公司引進美國福斯特·惠勒公司技術制造的國產DG450/9.81–1型單汽包、自然循環、半露天布置CFBB [1]，采用上海新華控制工程公司的XDPS–400分散控制系統，以常規PID控制為主。自2002年11月、2003年4月相繼投產以來，設備整體運行基本正常，但存在響應慢、執行器動作頻繁、磨損較大的問題。常規PID控制器是建立在被控對象精確數學模型基礎之上的，而模糊控制不要求被控對象的精確模型且適應性強[2]。對于大型CFBB而言，它是一個多變量、相關聯、非線性、時變和分布參數的控制對象[3]，其精確的數學模型不易獲得，因此針對上述問題，本文提出采用模糊自整定PID技術，在控制回路上仍保留PID控制器，用模糊推理方法作為常規PID控制器的自調整結構。仿真及實際運行效果表明，該方法能獲得更好的控制效果。 詳情請點擊：模糊自整定PID在CFBB床溫控制中的應用