01行業背景

　　注塑是一種工業產品生產造型的方法，在國家和地方政府政策的大力推動下，注塑行業滲透到了生活的方方面面，而且隨著人們生活水平的提高，產品更新換代越來越快，注塑行業的需求量也越來越大。

　　轉盤機，是一種高精度的設備，主要應用在模具生產或注塑成品的后端，將加工好的產品，通過伺服電機為動力組成的傳動系統，旋轉一定角度再停下來，供機械手抓取。轉盤和機械手二者配合需要非常默契，運動模型完全可以想象成類似工業“餐桌”。如果定位精度不夠會導致機械手“夾不到菜”的尷尬。

　　02設備原理

　　圓形的轉盤，上面可以放置工件，兩工位轉盤機由電機帶動減速機，減速機通過齒輪嚙合小輪帶大輪驅動轉盤，實現機械工位在工位 1 和工位 2 之間的正反轉。

　　03項目難題

　　1、融膠、開合模、注射等工藝采用普通馬達以及液壓閥控制，控制精度差、能耗高。

　　2、轉盤的旋轉采用液壓馬達來驅動，然后采用外部信號來減速和停車。定位速度慢，精度不高，對定位銷的磨損嚴重。

　　基于此，東莞某玩具制造行業的客戶，需要對其設備進行改造。

　　04英威騰方案

　　根據客戶的需求，英威騰為客戶提供非標行業專機的解決方案。

　　在該方案中，英威騰DA200伺服軟件通過非標定制，內置伺服點位功能，再選擇多圈絕對值帶記憶功能編碼器，轉盤的數據如刻度般在伺服電機上完成定位，關電重啟任何位置都可以無須再找參考點。

　　系統方案圖

　　05客戶收益

       提高生產效率

　　轉盤轉動采用獨立的伺服電機控制，定位精度可達0.16分(1度=60分)，轉盤速度可任意調整，生產效率可提高30%-50%。

      降低損壞率

　　電腦精確監控轉盤在工位1和工位2時伺服電機所在的位置，若到位會有信號給出，避免位置不到氣缸動作損壞轉盤，降低損壞率。

　　06現場應用圖

　　經過長時間的市場驗證，英威騰DA200集成了伺服驅動與PLC功能于一體，為客戶真正實現高效率、高應答、高精度。注塑行業還有很長時間的發展，未來也將會更加自動化，機械化，由于整個產業鏈的調整，企業也面臨著設備升級與改造，英威騰的產品將更好的服務客戶。