電機伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

　　伺服電機是一種 閉環 伺服機構，它使用位置反饋來控制其運動和最終位置。控制輸入是代表輸出軸指令位置的信號(模擬或數字)。

　　電機與某種類型的位置編碼器配對以提供位置和速度反饋。在最簡單的情況下，僅測量位置。將測量的輸出位置與命令位置(控制器的外部輸入)進行比較。如果輸出位置與要求的位置不同，則會生成一個錯誤信號，然后根據需要將電動機沿任一方向旋轉，以將輸出軸移至適當的位置。隨著位置的接近，誤差信號減小到零，并且電動機停止。

　　伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　伺服電機是電機的一種，在自動化設備的組成中占有重要地位，它的作用是：伺服電機可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，可控制速度，位置精度非常準確。電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　相較于普通電機，伺服電機響應速度快，在點到點快速定位的運動場合，伺服控制技術可以提供大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，大大超越了電機。

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：

　　1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環用變頻進行位置控 制的，精度和響應都不高。

　　2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對度的精度和響應 要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代，關鍵是兩點：一是價格伺服遠遠高于 變頻，二是功率的原因：變頻zui大的能做到幾百KW，甚至更高，而伺服zui大就幾十KW。

　　伺服電機通常用作步進電機的高性能替代產品。步進電機具有內置的輸出步長，因此具有控制位置的固有能力。這通常使它們無需任何反饋編碼器即可用作開環位置控制，因為它們的驅動信號指定了旋轉運動的步數，但是為此，控制器需要“知道”步進電機的位置開機。因此，在xxx次加電時，控制器將必須啟動步進電機并將其旋轉到已知位置，例如直到啟動終端限位開關為止。在打開噴墨打印機時可以觀察到這一點; 控制器會將噴墨打印機的托架向左和向右移動，以建立最終位置。無論通電時的初始位置如何，伺服電動機都將立即旋轉至控制器指示的任何角度。

　　步進電機缺乏反饋會限制其性能，因為步進電機只能驅動負載能力范圍內的負載，否則負載下的失步可能會導致定位錯誤，并且系統可能必須重新啟動或重新校準。伺服電機的編碼器和控制器是額外的成本，但相對于基本電機的容量，它們可以優化整個系統的性能(在速度、功率和精度方面均達到最佳)。在大型系統中，強勁的電機占系統成本的比例越來越大，伺服電機具有優勢。