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伺服電機與步進電機兩者有什么區別?具體介紹

時間:2023-04-19 15:42:32來源:21ic電子網

導語:?電機步進電機和伺服電機各有優缺點,根據不同的應用場合和需求選擇相應的電機更加合適。

  步進電機的優點是:定位精度高、控制簡單、價格較低等。步進電機可以根據脈沖信號控制精確定位,適用于需要高精度、低速運行的場合,如印刷機、繪圖儀等。同時,步進電機的價格相對較低,適合在成本有限的情況下使用。

  而伺服電機的優點是:速度范圍廣、響應快、精度高、負載能力強等。伺服電機通過反饋控制實現精確的位置、速度和扭矩控制,適用于高速、高精度的運動控制,如機床、自動化生產線、機器人等。同時,伺服電機具有強大的負載能力和響應速度,能夠適應較為復雜的控制需求。

  因此,要選擇哪種電機需要根據具體的應用場合和需求進行選擇。如果需要高精度、低速運行,并且成本有限,則可以選擇步進電機;如果需要高速、高精度、響應速度快,并且對控制精度要求較高,則可以選擇伺服電機。

  步進電機和伺服電機是兩種不同的電動機類型,其主要區別在于工作原理、控制方式和性能特點等方面。

  工作原理不同:步進電機是通過在定子中依次激勵各相繞組來實現轉子的精確步進運動,而伺服電機則是通過對轉子位置、速度和加速度等進行精確控制來實現高精度運動。

  控制方式不同:步進電機的控制方式相對簡單,只需要控制定子繞組的激勵信號,可以通過單片機、PLC等控制器實現。而伺服電機需要通過更復雜的控制系統來實現高精度位置、速度和加速度控制,通常需要使用專門的伺服控制器和編碼器等配套設備。

  性能特點不同:步進電機通常具有較高的轉矩和較低的轉速,可以實現精確的定位控制,但精度和速度范圍相對較窄。而伺服電機則可以實現更高的精度、速度和加速度,廣泛應用于機器人、自動化設備等高精度應用領域。

  步進電機和伺服電機的低頻特性不同:步進系統的一點不足就在于存在著固有的共振點,SR系列步進驅動器自動計算共振點,并以此來調整控制算法,從而達到抑制共振的目的,極大的提高了中頻穩定性,使得高速時有更大的力矩輸出,更優異的高速性能。伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可彌補機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。

  運行性能不同:步進電機一般是開環控制,在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現失步或堵轉現象,所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環控制,查看什么是閉環步進電機;而伺服電機采用的是閉環控制,更容易控制,不存在失步現象。

  轉速與過載能力不同:步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動,所以當步進電機在低速工作時候,通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等;而伺服電機則沒有這種現象的發生,其閉環控制的特性決定了其在高速運轉時保持優秀的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機的額定轉速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降,而伺服電機則是恒力矩輸出的,所以步進電機一般沒有過載能力,而交流伺服電機的過載能力卻較強。

  總的來說,步進電機和伺服電機在不同的應用場景中有各自的優缺點,需要根據具體的應用需求來選擇合適的電機類型。

標簽: 步進電機

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