時間:2023-04-19 15:42:32來æºï¼š21icé›»åç¶²
  æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„優點是:定ä½ç²¾åº¦é«˜ã€æŽ§åˆ¶ç°¡å–®ã€åƒ¹æ ¼è¼ƒä½Žç‰ã€‚æ¥é€²é›»æ©Ÿå¯ä»¥æ ¹æ“šè„ˆæ²–信號控制精確定ä½ï¼Œé©ç”¨äºŽéœ€è¦é«˜ç²¾åº¦ã€ä½Žé€Ÿé‹è¡Œçš„å ´åˆï¼Œå¦‚å°åˆ·æ©Ÿã€ç¹ªåœ–å„€ç‰ã€‚åŒæ™‚,æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„åƒ¹æ ¼ç›¸å°è¼ƒä½Žï¼Œé©åˆåœ¨æˆæœ¬æœ‰é™çš„æƒ…æ³ä¸‹ä½¿ç”¨ã€‚
  而伺æœé›»æ©Ÿçš„優點是:速度范åœå»£ã€éŸ¿æ‡‰å¿«ã€ç²¾åº¦é«˜ã€è² 載能力強ç‰ã€‚伺æœé›»æ©Ÿé€šéŽå饋控制實ç¾ç²¾ç¢ºçš„ä½ç½®ã€é€Ÿåº¦å’Œæ‰çŸ©æŽ§åˆ¶ï¼Œé©ç”¨äºŽé«˜é€Ÿã€é«˜ç²¾åº¦çš„é‹å‹•控制,如機床ã€è‡ªå‹•åŒ–ç”Ÿç”¢ç·šã€æ©Ÿå™¨äººç‰ã€‚åŒæ™‚,伺æœé›»æ©Ÿå…·æœ‰å¼·å¤§çš„è² è¼‰èƒ½åŠ›å’ŒéŸ¿æ‡‰é€Ÿåº¦ï¼Œèƒ½å¤ é©æ‡‰è¼ƒç‚ºå¾©é›œçš„æŽ§åˆ¶éœ€æ±‚。
ã€€ã€€å› æ¤ï¼Œè¦é¸æ“‡å“ªç¨®é›»æ©Ÿéœ€è¦æ ¹æ“šå…·é«”çš„æ‡‰ç”¨å ´åˆå’Œéœ€æ±‚é€²è¡Œé¸æ“‡ã€‚如果需è¦é«˜ç²¾åº¦ã€ä½Žé€Ÿé‹è¡Œï¼Œå¹¶ä¸”æˆæœ¬æœ‰é™ï¼Œå‰‡å¯ä»¥é¸æ“‡æ¥é€²é›»æ©Ÿ;如果需è¦é«˜é€Ÿã€é«˜ç²¾åº¦ã€éŸ¿æ‡‰é€Ÿåº¦å¿«ï¼Œå¹¶ä¸”å°æŽ§åˆ¶ç²¾åº¦è¦æ±‚較高,則å¯ä»¥é¸æ“‡ä¼ºæœé›»æ©Ÿã€‚
  æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿæ˜¯å…©ç¨®ä¸åŒçš„電動機類型,其主è¦å€åˆ¥åœ¨äºŽå·¥ä½œåŽŸç†ã€æŽ§åˆ¶æ–¹å¼å’Œæ€§èƒ½ç‰¹é»žç‰æ–¹é¢ã€‚
  工作原ç†ä¸åŒï¼šæ¥é€²é›»æ©Ÿæ˜¯é€šéŽåœ¨å®šåä¸ä¾æ¬¡æ¿€å‹µå„相繞組來實ç¾è½‰å的精確æ¥é€²é‹å‹•,而伺æœé›»æ©Ÿå‰‡æ˜¯é€šéŽå°è½‰åä½ç½®ã€é€Ÿåº¦å’ŒåŠ é€Ÿåº¦ç‰é€²è¡Œç²¾ç¢ºæŽ§åˆ¶ä¾†å¯¦ç¾é«˜ç²¾åº¦é‹å‹•。
  控制方å¼ä¸åŒï¼šæ¥é€²é›»æ©Ÿçš„æŽ§åˆ¶æ–¹å¼ç›¸å°ç°¡å–®ï¼Œåªéœ€è¦æŽ§åˆ¶å®šå繞組的激勵信號,å¯ä»¥é€šéŽå–®ç‰‡æ©Ÿã€PLCç‰æŽ§åˆ¶å™¨å¯¦ç¾ã€‚而伺æœé›»æ©Ÿéœ€è¦é€šéŽæ›´å¾©é›œçš„æŽ§åˆ¶ç³»çµ±ä¾†å¯¦ç¾é«˜ç²¾åº¦ä½ç½®ã€é€Ÿåº¦å’ŒåŠ é€Ÿåº¦æŽ§åˆ¶ï¼Œé€šå¸¸éœ€è¦ä½¿ç”¨å°ˆé–€çš„ä¼ºæœæŽ§åˆ¶å™¨å’Œç·¨ç¢¼å™¨ç‰é…套è¨å‚™ã€‚
  性能特點ä¸åŒï¼šæ¥é€²é›»æ©Ÿé€šå¸¸å…·æœ‰è¼ƒé«˜çš„轉矩和較低的轉速,å¯ä»¥å¯¦ç¾ç²¾ç¢ºçš„å®šä½æŽ§åˆ¶ï¼Œä½†ç²¾åº¦å’Œé€Ÿåº¦èŒƒåœç›¸å°è¼ƒçª„。而伺æœé›»æ©Ÿå‰‡å¯ä»¥å¯¦ç¾æ›´é«˜çš„精度ã€é€Ÿåº¦å’ŒåŠ é€Ÿåº¦ï¼Œå»£æ³›æ‡‰ç”¨äºŽæ©Ÿå™¨äººã€è‡ªå‹•化è¨å‚™ç‰é«˜ç²¾åº¦æ‡‰ç”¨é ˜åŸŸã€‚
  æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„ä½Žé »ç‰¹æ€§ä¸åŒï¼šæ¥é€²ç³»çµ±çš„一點ä¸è¶³å°±åœ¨äºŽå˜åœ¨è‘—固有的共振點,SR系列æ¥é€²é©…動器自動計算共振點,并以æ¤ä¾†èª¿æ•´æŽ§åˆ¶ç®—法,從而é”到抑制共振的目的,極大的æé«˜äº†ä¸é »ç©©å®šæ€§ï¼Œä½¿å¾—高速時有更大的力矩輸出,更優異的高速性能。伺æœé›»æ©Ÿé‹è½‰éžå¸¸å¹³ç©©ï¼Œå³ä½¿åœ¨ä½Žé€Ÿæ™‚ä¹Ÿä¸æœƒå‡ºç¾æŒ¯å‹•ç¾è±¡ã€‚交æµä¼ºæœç³»çµ±å…·æœ‰å…±æŒ¯æŠ‘制功能,å¯å½Œè£œæ©Ÿæ¢°çš„剛性ä¸è¶³ï¼Œå¹¶ä¸”ç³»çµ±å…§éƒ¨å…·æœ‰é »çŽ‡è§£æžæ©Ÿèƒ½(FFT)ï¼Œå¯æª¢æ¸¬å‡ºæ©Ÿæ¢°çš„共振點,便于系統調整。
  é‹è¡Œæ€§èƒ½ä¸åŒï¼šæ¥é€²é›»æ©Ÿä¸€èˆ¬æ˜¯é–‹ç’°æŽ§åˆ¶ï¼Œåœ¨å•Ÿå‹•é »çŽ‡éŽé«˜æˆ–è€…è² è¼‰éŽå¤§çš„æƒ…æ³ä¸‹æœƒå‡ºç¾å¤±æ¥æˆ–å µè½‰ç¾è±¡ï¼Œæ‰€ä»¥ä½¿ç”¨æ™‚需è¦è™•ç†å¥½é€Ÿåº¦å•é¡Œæˆ–è€…å¢žåŠ ç·¨ç¢¼å™¨é–‰ç’°æŽ§åˆ¶ï¼ŒæŸ¥çœ‹ä»€ä¹ˆæ˜¯é–‰ç’°æ¥é€²é›»æ©Ÿ;而伺æœé›»æ©Ÿé‡‡ç”¨çš„æ˜¯é–‰ç’°æŽ§åˆ¶ï¼Œæ›´å®¹æ˜“控制,ä¸å˜åœ¨å¤±æ¥ç¾è±¡ã€‚
  轉速與éŽè¼‰èƒ½åŠ›ä¸åŒï¼šæ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨ä½Žé€Ÿé‹è½‰çš„æ™‚候容易出ç¾ä½Žé »æŒ¯å‹•,所以當æ¥é€²é›»æ©Ÿåœ¨ä½Žé€Ÿå·¥ä½œæ™‚候,通常還需采用阻尼技術來克æœä½Žé »æŒ¯å‹•ç¾è±¡ï¼Œæ¯”å¦‚åœ¨é›»æ©Ÿä¸ŠåŠ é˜»å°¼å™¨æˆ–é©…å‹•å™¨ä¸Šé‡‡ç”¨ç´°åˆ†æŠ€è¡“ç‰;而伺æœé›»æ©Ÿå‰‡æ²’有這種ç¾è±¡çš„發生,其閉環控制的特性決定了其在高速é‹è½‰æ™‚ä¿æŒå„ªç§€çš„æ€§èƒ½ã€‚å…©è€…çš„çŸ©é »ç‰¹æ€§ä¸åŒï¼Œä¸€èˆ¬ä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„é¡å®šè½‰é€Ÿè¦å¤§äºŽæ¥é€²é›»æ©Ÿã€‚æ¥é€²é›»æ©Ÿçš„輸出力矩會隨著轉速的å‡é«˜è€Œä¸‹é™ï¼Œè€Œä¼ºæœé›»æ©Ÿå‰‡æ˜¯æ’力矩輸出的,所以æ¥é€²é›»æ©Ÿä¸€èˆ¬æ²’有éŽè¼‰èƒ½åŠ›ï¼Œè€Œäº¤æµä¼ºæœé›»æ©Ÿçš„éŽè¼‰èƒ½åŠ›å»è¼ƒå¼·ã€‚
  總的來說,æ¥é€²é›»æ©Ÿå’Œä¼ºæœé›»æ©Ÿåœ¨ä¸åŒçš„æ‡‰ç”¨å ´æ™¯ä¸æœ‰å„è‡ªçš„å„ªç¼ºé»žï¼Œéœ€è¦æ ¹æ“šå…·é«”çš„æ‡‰ç”¨éœ€æ±‚ä¾†é¸æ“‡åˆé©çš„電機類型。
ä¸Šä¸€ç¯‡ï¼šå·¥æ¥æ©Ÿå™¨äººçš„驅動系統分類åŠç‰¹é»ž
ä¸‹ä¸€ç¯‡ï¼šå‹•åŠ›é‹°é›»æ± å’Œå„²èƒ½é‹°é›»æ± æœ‰å“ª...
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