六軸工業機器人是一種用于自然科學相關工程與技術領域的工藝試驗儀器，常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。

　　六軸工業機器人一般有6個自由度，包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸);6個關節合成實現末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。

　　六軸工業機器人的技術指標

　　手腕持重：180 kg; 最大臂展半徑：2.55 m;軸數：6軸;重復定位精度： 0.11mm;防護等級：IP67;電源：200-600V，50/60Hz;耗電量：2.6KVA;機器人尺寸：底座1136X790mm;機器人重量：2175/2150kg;最大濕度：95%;最大噪音：73dB(A) l 軸運動：軸 動作范圍 最大速度 1 回轉 +170°至-170° 110°/s 2 立臂 +85° 至 -65° 90°/s 3 橫臂 + 70°至-180 90°/s 4 腕 +300°至-300° 190°/s 5 腕擺 +120°至-120° 140°/s 6 腕傳 +360°至-360° 235°/s

　　六軸工業機器人的主要功能

　　用來學習工業機器人編程技術，對工業碼垛、焊接等項目進行技術開發實驗，開發相應的卡具，裝具等設備，進行項目研發的實驗。進一步提高工業測控工程技術中心的研究水平、提升我們服務我省經濟的能力，培養高精尖人才。